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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种公铁两用车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121133316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685603.4，技术领域涉及：B60F1/04；该发明授权一种公铁两用车辆是由朱涛;李玉如;张敬科;王超;肖守讷;阳光武;杨冰设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公铁两用车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公铁两用车辆，包括车体；车体的前后两侧均设有力臂机构，力臂机构包括第一伸缩件以及第一旋转驱动部，第一伸缩件沿竖向布置并与车体转动连接；第一旋转驱动部用于向第一伸缩件施加迫使其绕自身轴线转动的扭矩；其中，第一伸缩件的活动端用于在执行转换动作时支撑于承载面，以通过第一旋转驱动部施加的扭矩迫使车体绕第一伸缩件的轴线转动。本发明通过将执行公铁转换动作所需的顶升与横向移动功能高度集成于一套结构紧凑的力臂机构中，并辅以分步交替的协同控制策略，在使得车辆可高效且顺利的执行公铁转换动作的同时，从根本上简化了系统结构，大幅减少了车辆在执行公铁转换动作时所需占用的空间，显著提升了转换过程的效率。

本发明授权一种公铁两用车辆在权利要求书中公布了：1.一种公铁两用车辆，包括车体；所述车体上设有用于在轨道上行驶的第一车轮，以及用于在公路上行驶并可升降的第二车轮；其特征在于，所述车体的前后两侧均设有力臂机构，所述力臂机构包括： 第一伸缩件，沿竖向布置并与所述车体转动连接；所述第一伸缩件的轴线垂直于所述车体的底平面； 第一旋转驱动部，固定设置于所述车体上，并用于向所述第一伸缩件施加迫使其绕自身轴线转动的扭矩； 其中，所述第一伸缩件的活动端用于在执行转换动作时支撑于承载面，以通过所述第一旋转驱动部施加的扭矩迫使所述车体绕所述第一伸缩件的轴线转动； 所述第一伸缩件的活动端设有支撑腿结构，所述支撑腿结构包括： 转向驱动部，设置在所述第一伸缩件的活动端； 转动臂，所述转动臂的第一端与所述转向驱动部传动连接并形成第一转动副；所述第一转动副的转动轴线垂直于所述第一伸缩件的轴线；所述转向驱动部用于驱动所述转动臂绕所述第一转动副的转动轴线旋转； 支撑臂，所述转动臂的第二端与所述支撑臂铰接连接并形成第二转动副；所述第二转动副的转动轴线平行于所述第一转动副的转动轴线； 第二伸缩件，设置在所述支撑臂与所述转动臂之间，用于驱动所述支撑臂绕第二转动副的转动轴线旋转。

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