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龙图腾网获悉南京金龙客车制造有限公司申请的专利一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121133819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511687794.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置是由李恒宇;田豪;李雪刚;李芝恒;徐蕊蕊;杨阳;王涵博;姚亚兵设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置，在本申请中，通过补偿助力和过弯补偿助力可以在车辆满载或高速过弯时，自动增加助力以抵消因轮胎垂直载荷和侧向力激增而导致的回正力矩变大，防止驾驶员在关键时刻如紧急避障或高速过弯因方向盘突然变重而操作失误或反应延迟，基于基础助力和阻尼确保了高速行驶时转向手感沉稳，显著降低了因方向盘过轻导致的转向过度敏感问题，避免了车辆轨迹的不可控摆动，特别是弯补偿助力，使得司机在低速时保留清晰路感，而在高速时才充分介入补偿，这既保证了低速操控的直观性，又确保了高速稳定性，从而有利于提高转弯过程中的安全性。

本发明授权一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种针对大型新能源车的转向助力控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆当前的速度、方向盘扭矩、方向盘转速、总重量、横向加速度； 根据速度，以及预设的低速运动时的最大助力扭矩增益，预设的高速运动时的最小助力扭矩增益，确定在速度下转向助力系统提供的助力扭矩增益； 根据速度，以及预设的低速运动时的助力饱和扭矩、预设的高速运动时的助力饱和扭矩，确定在速度下转向助力系统提供的饱和扭矩； 根据方向盘扭矩、助力扭矩增益和饱和扭矩，计算在速度下转向助力系统提供的基础助力扭矩； 根据总重量和空车重量，计算车辆在当前载重下转向助力系统的补偿扭矩系数； 根据速度、方向盘转速，以及预设的低速运动时的最大阻尼扭矩和预设的高速运动时的最小阻尼扭矩，确定在速度下转向助力系统的阻尼扭矩； 根据速度、横向加速度、总重量，计算车辆在速度下过弯时转向助力系统提供的过弯补偿助力扭矩系数； 使用补偿扭矩系数对基础助力扭矩进行补偿，使用阻尼扭矩和过弯补偿助力扭矩系数对补偿后的基础助力扭矩进行校正，得到转向助力系统当前需要提供的助力扭矩； 根据助力扭矩对转向助力系统进行控制。

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