华电金沙江上游水电开发有限公司褚云获国家专利权
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龙图腾网获悉华电金沙江上游水电开发有限公司申请的专利一种高精度激光测量定位结构及钻孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121138830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666577.0，技术领域涉及：E21B47/04；该发明授权一种高精度激光测量定位结构及钻孔设备是由褚云;万东;张祖涛;李昆;程新雯;代麒麟;刘默;李和谋设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度激光测量定位结构及钻孔设备在说明书摘要公布了：本发明涉及激光测量技术领域，具体说是一种高精度激光测量定位结构及钻孔设备；包括机械臂；所述机械臂能够进行多节转动且伸缩；所述机械臂的输出端固定连接着球棒；所述球棒的圆球部球接着球套；所述球套远离球棒的外壁固定连接着测量盘；所述测量盘远离球套一侧固定连接着激光座；所述激光座远离测量盘一端固定连接着激光发射接收器；本发明通过贴壁板随着激光发射接收器插入待测量的钻孔内侧后，驱动按压环带动两个贴壁板相互远离并贴紧钻孔内壁，如此使得激光发射接收器绕着球棒的圆球部翻转调整角度，使得激光发射接收器的发射方向与钻孔的中心轴平行，从而保证钻孔的激光测量准确度。
本发明授权一种高精度激光测量定位结构及钻孔设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度激光测量定位结构，包括机械臂；所述机械臂能够进行多节转动且伸缩； 其特征在于：所述机械臂的输出端固定连接着球棒；所述球棒的圆球部球接着球套；所述球套远离球棒的外壁固定连接着测量盘；所述测量盘远离球套一侧固定连接着激光座；所述激光座远离测量盘一端固定连接着激光发射接收器；所述激光座弧形外壁对称设置有从动槽；所述从动槽内滑动密封连接着从动件；所述从动件远离从动槽槽底一端垂直固定连接着贴壁板；所述贴壁板的长度方向与激光座的轴向一致；所述测量盘内部设置有环形的驱动槽；所述驱动槽内滑动密封连接着驱动环；所述驱动环将驱动槽分隔成近臂腔和远臂腔； 所述近臂腔通过第一液孔与从动槽槽底连通；所述驱动环靠近机械臂一面与驱动槽内壁之间通过第一弹簧连接；所述驱动环远离机械臂一面通过驱动棒固定连接着按压环；所述驱动棒穿过测量盘且与测量盘活动连接。
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