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龙图腾网获悉北京东方启晨智能装备制造有限公司申请的专利一种电液伺服阀测试试验台及其测试试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121139547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558582.X，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种电液伺服阀测试试验台及其测试试验方法是由张俊杰;杨树申;姜征;张文爽;代永刚设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液伺服阀测试试验台及其测试试验方法在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服阀测试技术领域，并具体公开了一种电液伺服阀测试试验台及其测试试验方法，该试验台包括：校准依据获取模块构建各修正依据；静态性能测试模块基于通道延迟补偿表对被测电液伺服阀进行静态性能同步测试与信号补偿获得静态性能指标；动态性能测试模块基于通道延迟补偿表和频率‑幅值补偿系数映射表对被测电液伺服阀进行动态扫频测试与失真修正,获得动态性能指标；内泄漏性能测试模块基于液压油源的温度‑粘度‑内泄漏量的三维修正模型，对被测电液伺服阀进行内泄漏测试及泄漏量补偿获得内泄漏性能指标；测试结果汇总模块基于上述指标获得测试结果；实现伺服阀静动态性能与内泄漏性能的一体化精准测试。

本发明授权一种电液伺服阀测试试验台及其测试试验方法在权利要求书中公布了：1.一种电液伺服阀测试试验台，其特征在于，包括： 校准依据获取模块，用于构建多通道高速数据采集仪的通道延迟补偿表和伺服阀动态测试仪的信号发生器的频率‑幅值补偿系数映射表以及液压油源的温度‑粘度‑内泄漏量的三维修正模型，并配置基础测试参数； 静态性能测试模块，用于基于通道延迟补偿表，对被测电液伺服阀进行静态性能同步测试与信号补偿，并绘制出空载流量特性曲线、压力特性曲线，基于空载流量特性曲线、压力特性曲线分析出被测电液伺服阀的静态性能指标； 动态性能测试模块，用于基于通道延迟补偿表和频率‑幅值补偿系数映射表，对被测电液伺服阀进行动态扫频测试与失真修正，并绘制出频率特性曲线，基于频率特性曲线分析出被测电液伺服阀的动态性能指标； 内泄漏性能测试模块，用于基于液压油源的温度‑粘度‑内泄漏量的三维修正模型，对被测电液伺服阀进行内泄漏测试及泄漏量补偿，并绘制出内泄漏特征曲线，基于内泄漏特征曲线分析出被测电液伺服阀的内泄漏性能指标； 测试结果汇总模块，用于将被测电液伺服阀的静态性能指标和动态性能指标以及内泄漏性能指标与出厂指标进行对比，获得被测电液伺服阀的测试结果； 其中，静态性能测试模块，包括： 静态性能测试子模块，用于启动液压油源并调节至基础测试参数中设定的额定工作压力与额定流量，通过安装于静态测试工位的伺服阀静态测试仪向被测电液伺服阀输入超低频三角波控制电流，并基于多通道高速数据采集仪按采样频率同步采集控制电流信号、输出流量信号及两控制腔压力信号； 信号对齐修正子模块，用于调用通道延迟补偿表，对各通道信号按传输延迟时间进行时间对齐修正，获得同步修正多通道采集信号； 第一曲线绘制子模块，用于基于同步修正多通道采集信号绘制空载流量特性曲线、压力特性曲线； 静态指标提取子模块，用于从空载流量特性曲线、压力特性曲线中提取额定流量、流量增益、线性度、滞环、零偏及压力增益，作为被测电液伺服阀的静态性能指标； 其中，第一曲线绘制子模块，包括： 关联系数分析单元，用于生成时间对齐后的两腔室压力信号序列与输出流量信号在滑动时间窗口内的关联性系数序列； 工作状态推理单元，用于基于时间对齐后的输出流量信号关于电流信号的一阶导函数与二阶导函数以及关联性系数序列，并结合预定义规则库进行状态推理，获得表示对应采样时间点疑似所属工作区间的初始状态标识； 状态矩阵构建单元，用于基于同步修正多通道采集信号中时间对齐后的电流信号序列、输出流量信号序列以及两腔室压力信号序列，构建瞬时工作状态特征矩阵； 工作状态聚类单元，用于利用聚类分析算法，在由电流、流量及压力构成的状态空间中，对瞬时工作状态特征矩阵中的各采样时间点的状态向量进行分析，并结合表示各采样时间点疑似所属工作区间的初始状态标识，划分出线性工作区及过渡区，作为状态聚类结果； 基准平面构建单元，用于对线性工作区内的所有采样时间点的状态向量进行主成分分析，获得线性工作区基准平面； 非线性度量单元，用于计算位于过渡区的各采样时间点的状态向量到线性工作区基准平面的投影距离，作为静态性能测试过程中的瞬时非线性度； 特性曲线绘制单元，用于基于静态性能测试过程中的瞬时非线性度和状态聚类结果以及同步修正多通道采集信号，绘制空载流量特性曲线、压力特性曲线。

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