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龙图腾网获悉苏交科集团股份有限公司;中铁七局集团有限公司;中铁七局集团西安铁路工程有限公司申请的专利一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511702752.7，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法是由徐永福;张晓博;张大元;王鹏;杜帅;景向阳;张玉刚;王超;刘倩;赵举伟设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及涉水桥梁监测领域，具体公开了一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法，包括基准单元、传感器单元和钢栈桥安装单元，所述基准单元包括设置在水体中的基准立柱，所述传感器单元包括基准倾角传感器、钢栈桥基准倾角传感器和拉绳位移传感器；所述基准倾角传感器设置在基准立柱上，所述钢栈桥基准倾角传感器设置在钢栈桥上，所述拉绳位移传感器设置在钢栈桥上，所述拉绳位移传感器中的拉绳设置在基准立柱的顶端。本发明的目的在于解决如何精确监测钢栈桥位移情况的技术问题。

本发明授权一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法在权利要求书中公布了：1.一种涉水长线钢栈桥监测系统，其特征在于：包括基准单元、传感器单元和钢栈桥安装单元，所述基准单元包括设置在水体中的基准立柱，所述传感器单元包括基准倾角传感器、钢栈桥基准倾角传感器和拉绳位移传感器；所述基准倾角传感器设置在基准立柱上，所述钢栈桥基准倾角传感器设置在钢栈桥上，所述拉绳位移传感器设置在钢栈桥上，所述拉绳位移传感器中的拉绳设置在基准立柱的顶端；所述钢栈桥包括桥柱，所述基准立柱设置在桥柱沿水流方向的后方，所述拉绳位移传感器与基准立柱对齐，且其高度高于基准立柱，所述拉绳位移传感器的拉绳与立柱连接后，拉绳与水平面呈45°夹角；所述传感器单元还包括光纤光栅静力水准传感器，所述光纤光栅静力水准传感器包括水准传感器本体、储液罐和基准底座，所述基准底座设置在水下，所述储液罐设置在基准底座上，所述水准传感器本体设置在立柱本体上；所述基准立柱包括立柱本体，所述立柱本体下端形成锥形部，所述立柱本体分为上中空部和下中空部，所述锥形部位于下中空部，所述上中空部内设置有伸缩缸，所述伸缩缸的顶部设置有顶台，所述顶台与上中空部的内壁滑动密封连接，所述顶台上端设置有与拉绳连接的挂钩；一种涉水长线钢栈桥监测系统的监测方法，包括以下步骤： S1，通过光纤光栅静力水准传感器来监测基准立柱的沉降情况，若基准立柱沉降则启动伸缩缸使顶台向上移动以进行补偿； S2，监测基准倾角传感器和拉绳位移传感器的数据，计算出桥柱与基准立柱的相对位移变化； S3，建立坐标系： 原点O：基准点位置； X轴：水平方向，指向钢管桩初始位置； Y轴：水平方向，与X轴垂直； Z轴：竖直向上方向； 初始状态参数： 拉绳初始长度：L0； 拉绳初始方向角：俯仰角α0=45°，方位角β0=0°； 基准点初始姿态：滚转角Φ0=0°，俯仰角θ0=0°，偏航角ψ0=0°； S4，基准立柱旋转矩阵： 基准倾角传感器测量的欧拉角转换为旋转矩阵： ； 其中各个基本旋转矩阵为： ； ； ； S5，拉绳方向向量计算： ，其中初始方向向量： ，S6，桥柱位移向量计算： 桥柱当前位置向量： ，位移变化量： ，展开为分量形式： ； ； 。

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