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龙图腾网获悉安徽智寰科技有限公司申请的专利融合超分辨与插帧技术的视觉测振方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511708590.8，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权融合超分辨与插帧技术的视觉测振方法、系统及设备是由翟中平;杜辉;张海滨;周同星设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合超分辨与插帧技术的视觉测振方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及融合超分辨与插帧技术的视觉测振方法、系统及设备，方法通过工业相机非接触采集被测对象视频，利用插帧技术提升视频帧率以满足奈奎斯特采样定理，解决高频振动信息丢失问题；采用超分辨技术增强图像分辨率，克服光照不均、背景噪声干扰，提升微小位移检测精度。系统包括视频采集、插帧处理、超分辨处理、光流分析及频谱分析模块，实现振动特征频率和幅值的精确提取。该方法无需额外传感器，降低硬件成本，适用于各种复杂工况下的设备监测。

本发明授权融合超分辨与插帧技术的视觉测振方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种融合超分辨与插帧技术的视觉测振方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、采集被测对象的原始视频序列，序列原始帧率为F；其中为第帧图像，时间域覆盖，为帧采样间隔； S2、对原始视频序列中设定帧率对象进行插帧处理，形成插帧后满足奈奎斯特采样定理要求的待分析视频序列，序列插帧后帧率为；其中为插帧后第帧图像，N为原始视频序列帧数，为插帧后视频序列帧数，为原始视频帧的索引，m为插帧后视频帧的索引，为插帧比例； 步骤S2包括： S21、计算设定帧率对象中相邻帧的光流场，光流计算满足约束方程：；其中为第帧图像在像素点的灰度值，为该像素的光流位移； S22、通过光流场估计像素运动轨迹后，构造插帧模型生成中间帧： ，其中为融合权重函数，； S23、基于中间帧插帧后，得到待分析视频序列为，新帧率为； S3、获取待分析视频序列超分辨率处理后的超分辨视频序列；其中为高分辨率帧； 步骤S3包括： S31、对待分析视频序列中的每个待处理分辨帧，构建能量函数用于描述低分辨率图像与目标高分辨率图像之间的重建关系： ；其中为下采样算子，为重建误差项，为正则项，为平衡系数； S32、通过迭代优化算法最小化所述能量函数，恢复出预设分辨帧； S33、重复执行S31‑S32，生成超分辨视频序列； 其中待处理分辨帧，图像尺寸，预设分辨帧，为超分辨倍数； S4、提取被测对象目标振动区域超分辨视频序列的像素运动信息，以转化为振动时域信号； S5、根据所述振动时域信号，确定被测对象的振动特征频率和幅值。

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