同济大学孙杰获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121145678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678470.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法和系统是由孙杰;王诗菡;倪颖;潘昱蓉;孙剑设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机软件和交通领域，尤其涉及一种面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法和系统，方法包括如下步骤：获取真实的机动车、非机动车和行人的轨迹数据，并对非机动车及行人进行群体划分，提取交互场景；构建混合流策略仿真模型，以每个交通参与者作为智能体，基于面向三类参与者分别构建的上层策略指导下层动作的分层策略网络，生成模拟轨迹：进一步基于真实交互数据与模拟生成数据，分别构建观测‑动作配对样本，通过对抗训练机制实现混合交通流复杂交互行为的一体化高效仿真。本发明实现了混合交通流多类型交通参与者一体化仿真建模，能充分刻画非机动车以及行人的群体出行特性，准确描述异质交通参与者动态决策过程。
本发明授权面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，输入阶段；获取真实的机动车、非机动车、行人轨迹数据，对非机动车和行人群体行为进行分析，明确各时间片的状态和动作，以每个交通参与者作为智能体，确定智能体状态与动作空间； 步骤S2，构建混合流策略仿真模型并训练；以每个交通参与者作为智能体，面向三类参与者分别构建分层策略网络，分层策略网络的上层网络为合作竞争倾向层，中层网络为行为方向层，下层网络为动作执行层；基于分层策略网络生成模拟轨迹：机动车以个体决策为主，而非机动车与行人则在群体合作竞争倾向的影响下进行个体决策； 基于真实交互数据与模拟生成数据，分别构建观测‑动作配对样本，通过对抗训练机制实现混合交通流复杂交互行为的一体化高效仿真； 步骤S3，交互行为仿真评估，包括轨迹准确度评估和交互策略合理性评估。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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