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龙图腾网获悉陕西延长石油道奇物流科技有限公司申请的专利一种货运车辆智能动态调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697668.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种货运车辆智能动态调度方法及系统是由顾鑫;张文强;郭艳雯;支文博;薛虎军;刘林锋设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运车辆智能动态调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种货运车辆智能动态调度方法及系统，包括：根据连接的路段单元之间的变化情况，确定每个路段单元的风险指数，结合路段单元与节点之间的连接情况，对所述风险指数进行更新，获取每个路段单元的更新风险指数，根据当前货运司机在每次历史运输过程中每一时刻的行驶速度，以及每一预设时长周期内的急刹车数量，结合每一时刻在基础路网模型中所处的路段单元，对所述更新风险指数进行调整，得到每个路段单元的最终风险指数，从而构建加权路网模型，结合图神经网络模型，输出当前货运司机从起点到终点的最优路径。本发明通过确定最优路径，让调度结果更安全。

本发明授权一种货运车辆智能动态调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种货运车辆智能动态调度方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取以当前货运司机的历史货运行驶路线构建的基础路网模型，所述基础路网模型由若干个节点和路段单元构成；获取当前货运司机在每次历史运输过程中每一时刻的行驶速度、每一时刻在基础路网模型中所处的路段单元，以及每一预设时长周期内的急刹车数量； 根据连接的路段单元之间的变化情况，确定每个路段单元的风险指数；根据路段单元之间连接情况以及路段单元与节点之间的连接情况，对所述风险指数进行更新，获取每个路段单元的更新风险指数； 根据当前货运司机在每次历史运输过程中每一时刻的行驶速度，以及每一预设时长周期内的急刹车数量，结合每一时刻在基础路网模型中所处的路段单元，对所述更新风险指数进行调整，得到每个路段单元的最终风险指数； 根据基础路网模型中所有路段单元的最终风险指数，构建加权路网模型，结合图神经网络模型，输出当前货运司机从起点到终点的最优路径； 所述确定每个路段单元的风险指数，包括的具体步骤如下： 所述节点包括转弯节点；所述路段单元对应一个交通流量、一个事故率以及一个坡度，连接路段单元之间存在一个转弯角度； 对于任意一个路段单元，将坡度的正弦函数值、交通流量以及事故率的乘积的归一化值，记为路段单元的基础风险； 在基础路网模型中，若与第y个路段单元连接的路段单元数量为预设常数，且第y个路段单元与转弯节点连接时，将第y个路段单元，记为候选路段单元，以连接的所有候选路段单元构成一个候选连续转弯路径； 在第x个候选连续转弯路径中，当候选路段单元数量大于预设数量阈值，且所有连接候选路段单元之间的转弯角度的均值大于预设角度阈值时，将第x个候选连续转弯路径，记为连续转弯路径； 根据每个连续转弯路径中所有连接候选路段单元之间的转弯角度，确定每个连续转弯路径的驾驶风险； 根据每个路段单元的基础风险以及每个连续转弯路径的驾驶风险，确定每个路段单元的风险指数； 所述获取每个路段单元的更新风险指数，包括的具体步骤如下： 所述节点包括交叉口节点； 获取与第y个路段单元连接的路段单元数量B1，获取与第y个路段单元连接的交叉口节点数量B2，将B1与B2的乘积，记为第y个路段单元的复杂度； 预设范围阈值M，以第y个路段单元的中心点为圆点，以M为半径，构建圆形区域，作为第y个路段单元的周围区域； 在第y个路段单元的周围区域内，统计路段单元数量B3与交叉口节点数量B4； 将B1与B3的比值，记为第一比值，将B2与B4的比值，记为第二比值，将第一比值与第二比值的乘积，记为第y个路段单元为周围区域的中心程度情况； 根据第y个路段单元的复杂度与第y个路段单元为周围区域的中心程度情况，对第y个路段单元的风险指数进行更新，确定第y个路段单元的更新风险指数； 所述得到每个路段单元的最终风险指数，包括的具体步骤如下： 在当前货运司机在每次历史运输过程中，获取每一预设时长周期内所有时刻的行驶速度的均值与每一预设时长周期内的急刹车数量的比值的归一化值，记为每一预设时长周期的驾驶行为稳定性； 按照时间顺序，获取所有预设时长周期的驾驶行为稳定性构成的稳定性序列； 使用最小二乘法对稳定性序列进行曲线拟合，获取稳定性变化曲线； 在稳定性变化曲线上，将最大曲率对应的数据点对应的预设时长周期，记为分割预设时长周期； 将分割预设时长周期之前的所有预设时长周期构成的时段，记为正常行驶时段； 将正常行驶时段内所有时刻在基础路网模型中所处的路段单元，均记为目标路段单元； 根据正常行驶时段内所有预设时长周期的驾驶行为稳定性，以及每个目标路段单元对应的所有时刻的行驶速度，确定每个目标路段单元的初始调整值； 根据每个目标路段单元的初始调整值以及每个路段单元的更新风险指数，确定路段单元的最终风险指数。

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