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龙图腾网获悉湖南先汇智能科技有限公司申请的专利一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511698251.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统是由何运杰;刘侠宏;刘鹏设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于无人叉车技术领域，提供了一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统。本发明通过对多个在线无人叉车进行基础运行监测，选择运货无人叉车；计算不稳定置信值；在处于不稳定危险状态时，计算多个协助代价值，选择协助无人叉车；对协助无人叉车进行协助控制。能够计算运货无人叉车的不稳定置信值，判断是否处于不稳定危险状态，并在处于不稳定危险状态时，进行协助分析，计算多个协助代价值，从多个在线无人叉车中，选择协助无人叉车，并进行协助分析与协助控制，从而能够在货物放置不稳的情况下，在多个无人叉车之间，进行自动的协助调度与控制，无需人工进行手动的货物调整，有效提高叉车无人化作业的连续性与高效性。

本发明授权一种无人叉车的智能化调度管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人叉车的智能化调度管理方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 对多个在线无人叉车进行基础运行监测，获取多个基础监测数据，选择运货无人叉车，并获取所述运货无人叉车的运货监测数据； 对所述运货监测数据进行识别，计算不稳定置信值，并判断是否处于不稳定危险状态； 对运货监测数据进行识别，周期性提取包括货物倾斜、货物偏移、货物抖动的不稳定识别数据，再根据不稳定识别数据，计算不稳定评价值，并在不稳定评价值的基础上，计算不稳定置信值，通过将不稳定置信值与预设的置信阈值进行比较，判断是否处于不稳定危险状态，具体的，不稳定评价值的计算公式为： ； ；其中，为不稳定评价值，为货物倾斜角度，为预设的最大容许倾斜角度，为货物偏移距离，为预设的最大容许偏移距离，为货物抖动幅度，为预设的最大容许抖动幅度，、和为预设的评价系数； 不稳定置信值的计算公式为： ； 其中，为不稳定置信值，为预设的置信中点，为预设的调节系数； 在处于不稳定危险状态时，对多个所述基础监测数据进行协助分析，计算多个协助代价值，从多个所述在线无人叉车中，选择协助无人叉车； 调度并获取所述协助无人叉车传输的协助检测数据，进行协助分析，生成协助动作指令，对协助无人叉车进行协助控制； 通过对协助检测数据进行协助分析，规划协助点位、协助角度和协助作用力，生成相应的协助动作指令，通过协助动作指令对协助无人叉车进行协助控制，使得协助无人叉车按照协助角度和协助作用力，对运货无人叉车的货物的协助点位进行货物稳定调整的协助干预。

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