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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利支气管镜的虚拟教学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511700788.1，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权支气管镜的虚拟教学系统是由周震华;周冠华;奉仰林设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本支气管镜的虚拟教学系统在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗模拟教学技术领域，具体涉及一种支气管镜的虚拟教学系统。获取模块首先通过VR设备获取实时采集的目标操作者对虚拟支气管镜的多模态操作数据。评估模块结合支气管的多级分支解剖特征与呼吸生理特征，生成能力画像并确定能力薄弱点。调整模块从训练库选择与能力画像和能力薄弱点匹配的训练内容。交互模块通过AR设备将教学者的操作建议进行可视化标注并叠加至VR设备的显示界面，以进行显示参数的动态更新。本申请结合VR设备和AR设备针对不同程度的目标操作者提供针对性的教学场景，提升了训练效率与临床转化率，并且基于教学者的可视化指导，降低目标操作者的理解难度，从而提高支气管镜操作的教学效率。

本发明授权支气管镜的虚拟教学系统在权利要求书中公布了：1.一种支气管镜的虚拟教学系统，其特征在于，所述虚拟教学系统与VR设备和AR设备通信，包括： 获取模块，用于通过所述VR设备获取实时采集的目标操作者对虚拟支气管镜的多模态操作数据； 评估模块，用于基于所述多模态操作数据，结合支气管的多级分支解剖特征与呼吸生理特征，生成所述目标操作者的能力画像，并确定所述目标操作者的能力薄弱点； 调整模块，用于根据所述能力画像和所述能力薄弱点，从训练库中选择与所述能力画像和所述能力薄弱点匹配的训练内容，所述训练内容包括单角色分级训练、多角色协同训练以及薄弱点强化训练； 交互模块，用于在训练过程中，通过AR设备获取教学者标记的操作建议，基于所述操作建议调整所述VR设备的显示参数，并基于所述显示参数更新所述VR设备的显示界面； 其中，所述获取模块包括： 第一采集单元，用于采集所述目标操作者在支气管的多级分支的识别参数，所述识别参数包括针对所述支气管的气管隆凸、左肺下叶基底段分叉和右肺中叶狭窄段的虚拟支气管镜操作的正确次数以及第一总操作次数； 第二采集单元，用于采集所述目标操作者在多个呼吸相位操作时的呼吸操作参数，所述呼吸操作参数包括在吸气期针对所述支气管的有效操作次数和第二总操作次数，以及在呼气期针对所述支气管的气道壁碰撞次数和第三总操作次数； 第三采集单元，用于采集所述目标操作者对病灶操作时的病灶处理参数，所述病灶处理参数包括针对细小支气管病灶的止血成功率和块状积痰残留率。

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