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龙图腾网获悉沈阳金惠特机械制造有限公司申请的专利一种立式双主轴五轴联动加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706288.9，技术领域涉及：B23Q1/66；该发明授权一种立式双主轴五轴联动加工装置是由张淯承;徐新;韩博;吴波设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式双主轴五轴联动加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式双主轴五轴联动加工装置，本发明涉及工件加工设备技术领域，包括机座，机座顶端转动连接有两个旋转架，机座上设有用于驱动旋转架转动的第一驱动件，两个旋转架相对侧共同转动连接有两个鞍座，鞍座顶端转动连接有旋转托盘，机座上设有三轴移动平台，三轴移动平台上设有主轴箱，主轴箱上安装有刀具。该一种立式双主轴五轴联动加工装置能够通过驱动螺杆驱动第二伸缩臂与第三伸缩臂进行同步的伸缩，保持安全距离的同时能够根据需求伸出不同的长度，在防止安全隐患的同时提升装置的工作连续性，并且通过配重块主体做出旋转动作产生重心的改变，从而在伸缩臂伸出时平衡重心，消除收纳臂所受到的应力，提升各部件使用寿命。

本发明授权一种立式双主轴五轴联动加工装置在权利要求书中公布了：1.一种立式双主轴五轴联动加工装置，包括机座6，其特征在于：所述机座6顶端转动连接有两个旋转架3，两个所述旋转架3相互镜像对称，所述机座6上设有用于驱动旋转架3转动的第一驱动件31，两个所述旋转架3相对侧共同转动连接有两个鞍座5，其中一个所述旋转架3上设有用于驱动鞍座5转动的第二驱动件51，所述鞍座5顶端转动连接有旋转托盘4，所述鞍座5底端设有用于驱动旋转托盘4转动的第四驱动件，所述机座6上设有三轴移动平台1，所述三轴移动平台1上设有主轴箱2，所述主轴箱2上安装有刀具； 其中，所述旋转架3包括收纳臂32，所述收纳臂32内侧中部转动连接有旋转配重块33，所述旋转配重块33两侧均转动连接有第二伸缩臂34，所述第二伸缩臂34滑动连接于收纳臂32内侧，所述第二伸缩臂34内侧滑动连接有第三伸缩臂35，所述第三伸缩臂35远离第二伸缩臂34的一端转动连接于鞍座5一端，所述收纳臂32的两端均固定连接有伸缩固定组件36，所述伸缩固定组件36沿鞍座5方向贯穿第二伸缩臂34与第三伸缩臂35； 所述收纳臂32包括第一伸缩臂321，所述第一伸缩臂321内部沿第二伸缩臂34滑动方向设有驱动螺杆323，所述驱动螺杆323一端固定连接有支撑头324，所述驱动螺杆323通过支撑头324转动连接于伸缩固定组件36，所述第一伸缩臂321内部设有驱动驱动螺杆323转动的第三驱动件322； 所述旋转配重块33包括转动连接于第一伸缩臂321内侧中部的扇形配重块主体333，所述配重块主体333圆弧面开设有两个旋转滑槽332，所述旋转滑槽332两端均开设有旋转槽331，所述旋转槽331内侧转动有半圆形的摩擦圈334，所述旋转滑槽332内侧均滑动连接有滑动旋柱335，所述滑动旋柱335外表面固定连接有连动杆336，所述连动杆336远离滑动旋柱335的一端转动连接于摩擦圈334靠近的一端且远离摩擦圈334的一侧； 所述旋转槽331的直径大于旋转滑槽332的槽宽，所述摩擦圈334内侧设置有摩擦胶条。

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