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龙图腾网获悉友机技术(上海)有限公司申请的专利磨床动平衡的控制方法、系统、设备、介质及其程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695019.7，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权磨床动平衡的控制方法、系统、设备、介质及其程序产品是由蔡一彪;陈阳;杜倩楠;马金武;吴斌设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本磨床动平衡的控制方法、系统、设备、介质及其程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种磨床动平衡的控制方法、系统、设备、介质及其程序产品。该控制方法包括：获取磨削单元的原始幅值；基于预设的初始角度步长控制动平衡组件行首次校正移动，并获取首次校正移动后磨削单元的首次校正幅值；基于首次校正幅值与原始幅值确定校正离心力的初始相位值；执行迭代校正步骤，直至实际校正幅值符合预设的动平衡条件。通过模糊神经网络优化的自适应变步长寻优策略，通过多轮精调，动态提升旋转机械结构如磨床中磨削单元的平衡精度，克服了传统坐标轮换存在的收敛慢或精度不足的问题，以及影响系数法依赖前序标定值的缺陷，兼具收敛速度快与最终精度高的显著优势，满足高精度工况需求。

本发明授权磨床动平衡的控制方法、系统、设备、介质及其程序产品在权利要求书中公布了：1.一种磨床动平衡的控制方法，其特征在于，磨床包括磨削单元，所述磨削单元包括动平衡组件，所述动平衡组件用于产生使所述磨削单元动平衡的校正离心力，所述控制方法包括： 获取所述磨削单元的原始幅值； 基于预设的初始角度步长控制所述动平衡组件行首次校正移动，并获取首次校正移动后所述磨削单元的首次校正幅值； 基于所述首次校正幅值与所述原始幅值确定所述校正离心力的初始相位值； 执行迭代校正步骤，包括： 将所述磨削单元的幅值变化趋势参数作为输入，输入预设模糊神经网络，生成步长修正系数； 基于步长修正系数得到所述校正离心力的校正参数，以及所述磨削单元的期望校正幅值； 基于所述校正参数调整所述校正离心力，并获取校正后所述磨削单元的实际校正幅值； 基于所述期望校正幅值与所述实际校正幅值得到幅值校正误差，并将所述幅值校正误差反馈至所述预设模糊神经网络，以优化所述预设模糊神经网络； 重复所述迭代校正步骤，直至所述实际校正幅值符合预设的动平衡条件。

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