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龙图腾网获悉成都汇蓉国科微系统技术有限公司申请的专利一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705084.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统是由程小飞;汪宗福;谭博;胥秋;费德介设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能及雷达信号处理领域，涉及一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统，包括：通过雷达采集空中飞行目标的航迹数据，得到航迹数据集；对航迹数据集进行特征处理，得到航迹特征；航迹特征包括轨迹曲率、爬升率和悬停指数；对航迹特征进行增强压缩处理，得到混合特征集，并构建训练样本；构建具有自定义有效步长提取层的CNN‑LSTM混合神经网络模型；自定义有效步长提取层用于消除不等长序列填充噪声导致的模型性能退化问题；对混合神经网络模型进行训练与验证，得到分类模型；通过分类模型对实时混合特征进行处理，得到目标航迹分类结果；以提高基于航迹层面的雷达目标识别的分类精度和鲁棒性。

本发明授权一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法，其特征在于，包括： 通过雷达采集空中飞行目标的航迹数据，得到航迹数据集；航迹数据集包括目标航迹数据和目标航迹类型； 对航迹数据集进行特征处理，得到航迹特征；航迹特征包括基础特征和衍生特征；基础特征包括周期、坐标值、速度、加速度、航向角、航迹质量和RCS；衍生特征包括速度方差、速度变异系数、速度振荡频率、高度方差、高度变异系数、高度振荡频率、加速度方差、加速度变异系数、轨迹曲率、爬升率、悬停指数和机动因子；悬停指数是量化目标在三维空间中保持位置稳定的能力的指标，悬停指数的计算公式为： ； ； ；其中，表示悬停指数；i表示当前时间步；表示窗口内速度低于阈值的航迹点的比例；表示缩放系数；表示窗口内目标三维坐标的方差之和；N为滑动窗口长度；k∈[i‑N+1,i]表示滑动窗口内时间步的索引；和分别表示第k和k‑1个时间步目标航迹的横轴坐标；和分别表示第k和k‑1个时间步目标航迹的纵轴坐标； 和分别表示第k和k‑1个时间步目标航迹的竖轴坐标；表示第k个时间步航迹的合速度；表示判定航迹悬停的速度门限值；表示指示函数; 对航迹特征进行增强压缩处理，得到混合特征集，并基于混合特征集和对应的目标航迹类型，构建训练样本； 采用CNN‑LSTM混合网络架构，构建具有自定义有效步长提取层的混合神经网络模型； 自定义有效步长提取层对LSTM的输出序列进行过滤，自适应提取有效特征，用于消除因序列填充噪声导致的模型性能退化问题； 通过训练样本对混合神经网络模型进行训练与验证，得到分类模型； 部署分类模型，对雷达采集的实时航迹数据进行数据处理，得到实时混合特征，并将实时混合特征输入分类模型，得到目标航迹分类结果。

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