买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都泓睿科技有限责任公司申请的专利磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511710564.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质。本申请基于多源系统触发机制，生成自整定启动信号。然后，控制磁悬浮柔性输送系统的动子执行预设的目标激励运动轨迹，并采集动子的运动数据，结合平移线性运动模型，实时估算得到磁悬浮柔性输送系统的负载特性。接着，通过预设的整定规则动态计算适配当前负载的目标控制参数。最后，将实时计算的目标控制参数下发至磁悬浮柔性输送系统的驱动器，控制驱动器按照目标控制参数运行。如此，可以实现磁悬浮柔性输送系统的在线高效的自整定方法，从而在保证精度的同时，确保磁悬浮柔性输送系统的稳定运行。

本发明授权磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法，其特征在于，包括： 基于多源系统触发机制，生成自整定启动信号； 响应于所述自整定启动信号，控制磁悬浮柔性输送系统的动子执行预设的目标激励运动轨迹，并采集所述动子的运动数据； 基于所述运动数据，确定所述磁悬浮柔性输送系统的平移线性运动模型，并基于所述平移线性运动模型，实时估算得到所述磁悬浮柔性输送系统的负载特性，所述负载特性包括总惯量与摩擦系数； 基于所述负载特性和预设的整定规则，计算适配当前负载的目标控制参数，所述整定规则包括负载特性与控制参数之间的映射关系； 将所述目标控制参数下发至所述磁悬浮柔性输送系统的驱动器，控制所述驱动器按照所述目标控制参数运行； 其中，所述基于所述运动数据，确定所述磁悬浮柔性输送系统的平移线性运动模型，并基于所述平移线性运动模型，实时估算得到所述磁悬浮柔性输送系统的负载特性，包括： 按设定时间间隔获取所述运动数据，以得到多组所述运动数据，每组所述运动数据包括电机推力、加速度以及速度； 建立以所述总惯量与所述摩擦系数为待辨识参数的平移线性运动模型； 基于多组所述运动数据，采用分阶段递推最小二乘法对所述平移线性运动模型的所述总惯量与所述摩擦系数进行迭代更新，直至所述平移线性运动模型收敛； 输出迭代更新后的所述总惯量与所述摩擦系数，作为实时估算得到的所述磁悬浮柔性输送系统的所述负载特性； 所述平移线性运动模型满足下列公式： ； 其中，为采集次数，为第次采集的所述电机推力，J为所述总惯量，为第次采集的所述加速度，B为所述摩擦系数，为第次采集的所述速度，为第次采集的系统误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都泓睿科技有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区西芯大道12号5栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。