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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司;中国科学院赣江创新研究院;中国科学院过程工程研究所申请的专利一种基于无人机的矿山作业修复方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511690320.9，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于无人机的矿山作业修复方法及相关装置是由庄晓杰;宋伟杰;蔡诚成;白治军;冯磊;李庭刚设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的矿山作业修复方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的矿山作业修复方法及相关装置，涉及矿山修复技术领域。基于地形起伏因子、风场湍流强度因子、无人机干扰因子、投放角度、风的方向角和投放延迟等因素，首先通过物理模型给出种子沉降的初步落点，结合机器学习算法修正由复杂风场湍流、无人机干扰、非规则地形等带来的偏差，并考虑实际场景中的非线性与交互问题，采用二次项和少量物理含义交互项进行特征映射，通过物理模型结合机器学习算法修正，能够更好的实现种子沉降落点的精准预测。

本发明授权一种基于无人机的矿山作业修复方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的矿山作业修复方法，其特征在于，包括： 根据矿山植被种植需求确定种子投放区域，基于接收到的投放任务确定无人机的起飞点、目标投放点和飞行轨迹； 构建物料空气动力学模型，基于物理约束的支持向量回归算法进行沉降速度预测修正； 基于地形起伏因子、风场湍流强度因子、无人机干扰因子、投放角度、风的方向角和投放延迟因素，结合预测的沉降速度，实现种子投放沉降落点的预测，物理模型预测公式为： 其中，为物理模型预测的种子落点位置，为其计算公式；为预计着陆时间；为三维风速场，是风速场的三个风速分量；为无人机投放角度；为风的方向角，即种子释放方向与相对来流方向的夹角；为投放延迟，即无人机执行投放命令与种子实际释放之间的时间延迟；为物理模型预测的其余可用特征，这些因素共同作用，计算出种子的初步落点位置；为矿山特定参数，分别为地形起伏因子、风场湍流强度因子、无人机干扰因子； 在物理模型预测的落点的基础上，用带正则的线性模型将地形起伏因子、风场湍流强度因子、无人机干扰因子、投放角度和投放延迟因素纳入机器学习的修正预测； Ridge回归模型预测的基础输入为： 其中，为投放角度，相对水平向下为正；为风的方向角； 基于各区域可投放范围规划最优飞行路径； 其中，所述基于地形起伏因子、风场湍流强度因子、无人机干扰因子、投放角度、风的方向角和投放延迟因素，结合预测的沉降速度，实现种子投放沉降落点的预测的步骤，包括： 使用物理模型计算初步落点位置； 采用Ridge回归算法对复杂环境带来的偏差进行智能修正； 通过引入二次项和物理含义交互项的特征映射处理非线性与交互效应； 结合物理模型预测落点和机器学习修正量，得到最终预测落点。

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