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龙图腾网获悉南京业恒达智能系统有限公司申请的专利基于机器视觉的智能选煤过程煤炭粒度分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705624.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的智能选煤过程煤炭粒度分析方法及系统是由陈楠;张庆;曹建时;张九琴;张腾;冀连权;朱斌;陈浩设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的智能选煤过程煤炭粒度分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请的基于机器视觉的智能选煤过程煤炭粒度分析方法及系统，涉及机器视觉技术领域，通过从不同视角拍摄待测煤样颗粒得到尺度图像；对尺度图像像素分割，根据像素点局部梯度幅值和局部方向计算最优尺度，将尺度图像分割为初始区域，对区域面积进行调整，更新像素点；收集已知煤样及其粒径值，获取尺度图像和形态学特征，得到已知煤样的颗粒体积，构建粒径估测模型；对于待测煤样颗粒，通过粒径估测模型预测粒径值，计算图像质量指标，计算不同粒径值的权重，得到待测煤样颗粒的最终粒径值；根据最终粒径值得到粒径值范围，划分粒径区间，统计待测煤样颗粒的个数，计算每个粒径区间的质量百分比，得到粒度分布，提高了粒度分析的精度。

本发明授权基于机器视觉的智能选煤过程煤炭粒度分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的智能选煤过程煤炭粒度分析方法，其特征在于，包括： 获取待测煤样，利用多相机阵列从不同视角拍摄待测煤样颗粒，得到原始待测煤样图像，对每个原始待测煤样图像进行高斯平滑和下采样，得到尺度图像； 对尺度图像进行像素分割，根据每个像素点的局部梯度幅值和局部方向计算最优尺度，将尺度图像分割为K个初始区域，计算每个初始区域的平均最优尺度，根据平均最优尺度对初始区域的区域面积进行调整，更新调整后的区域内的像素点； 收集一批已知煤样及其粒径值，获取已知煤样每个视角的尺度图像和其形态学特征，通过三维重建算法得到已知煤样的颗粒体积，根据已知煤样的形态学特征、颗粒体积和粒径值构建粒径估测模型； 对于每个待测煤样颗粒，通过粒径估测模型预测粒径值，计算每个待测煤样颗粒的不同尺度图像的图像质量指标，根据图像质量指标计算预测到的不同粒径值的权重，通过加权平均得到待测煤样颗粒的最终粒径值； 根据待测煤样颗粒的最终粒径值得到粒径值范围，将粒径值范围划分为m个粒径区间，对于每个粒径区间，统计其中包含的待测煤样颗粒的个数，计算每个粒径区间的质量百分比，得到待测煤样的粒度分布； 所述对尺度图像进行像素分割，根据每个像素点的局部梯度幅值和局部方向计算最优尺度，将尺度图像分割为K个初始区域，计算每个初始区域的平均最优尺度，根据平均最优尺度对初始区域的区域面积进行调整，更新调整后的区域内的像素点的具体方法为： 对多尺度图像序列中的第j个尺度图像进行像素分割，对于其中的每个像素点，计算其局部梯度幅值和局部方向； 统计窗口大小为w1的局部窗口内的像素点的局部梯度幅值的峰值和方差，计算最优尺度； 将尺度图像均匀分割为K个初始区域，根据每个初始区域所包含的像素点的最优尺度计算得到每个初始区域的平均最优尺度； 将每个初始区域调整后的区域面积调整为平均最优尺度，统计调整后的区域内的所有像素点的个数，并对其横坐标和纵坐标分别进行累加，得到累加后的横坐标和纵坐标，将累加后的横坐标和纵坐标分别除以像素点的个数，得到调整后的区域中心坐标，其中，表示第k个调整后的区域中心坐标，k=1,2,...,K； 所述区域面积； 计算像素点与每个区域中心坐标在LAB颜色空间上的欧氏距离和在空间坐标上的欧氏距离，得到像素点与每个区域中心坐标的综合距离，将像素点分配给与其综合距离最小的区域，并重新计算每个区域的区域中心坐标和平均最优尺度，更新每个像素点分配的区域，重复分配过程直到每个区域的区域面积不变时停止。

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