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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司;中铁八局集团昆明铁路建设有限公司申请的专利一种基于图像序列处理的三维模型构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511721230.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于图像序列处理的三维模型构建方法及装置是由夏文明;刘云鹏;朱贞平;张崇斌;崔文凯;张飞;姚欢喜;关富隆;雷磊;郭章辉;张小博;王洪涛;卢卫兵;门雷;范红军设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像序列处理的三维模型构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及三维模型重建领域，提供一种基于图像序列处理的三维模型构建方法及装置，所述方法包括获取过孔作业图像序列信息；根据过孔作业图像序列信息进行目标检测与跟踪处理，得到关键部位的标识点信息和身份信息，身份信息包括标识点所属架桥机部件；利用多视图立体视觉算法对关键部位的标识点信息和身份信息进行处理，得到过孔作业中每一时刻标识点的三维坐标集合；根据过孔作业中每一时刻标识点的三维坐标集合进行时序点云模型构建，得到稀疏三维点云模型，稀疏三维点云模型用于与架桥机理论过孔三维模型监测过孔作业，本发明显著增强了复杂环境下过孔作业模型重建的鲁棒性和精度。

本发明授权一种基于图像序列处理的三维模型构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像序列处理的三维模型构建方法，其特征在于，包括： 获取过孔作业图像序列信息，所述过孔作业图像序列信息由多个不同相机采集； 根据所述过孔作业图像序列信息进行目标检测与跟踪处理，得到关键部位的标识点信息和身份信息，所述身份信息包括标识点所属架桥机部件； 利用多视图立体视觉算法对所述关键部位的标识点信息和所述身份信息进行处理，得到过孔作业中每一时刻标识点的三维坐标集合； 根据过孔作业中每一时刻标识点的所述三维坐标集合进行时序点云模型构建，得到稀疏三维点云模型，所述稀疏三维点云模型用于与预设的架桥机理论过孔三维模型进行比对监测过孔作业； 其中，架桥机理论过孔三维模型的构建方法，包括： 获取架桥机的多体动力学结构参数和过孔作业步骤； 利用D‑H参数法对所述架桥机的多体动力学结构参数和过孔作业步骤进行运动学建模，得到架桥机过孔作业的正向运动学方程； 根据所述正向运动学方程和桥梁线路的设计参数进行处理，得到时间‑关节空间离散位姿序列； 根据所述时间‑关节空间离散位姿序列构建所述架桥机理论过孔三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司;中铁八局集团昆明铁路建设有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市未央区太元路371号中海开元壹号西区西门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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