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龙图腾网获悉陕西福坤顺科技有限公司申请的专利基于三维数字虚拟场景的快速碰撞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706461.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于三维数字虚拟场景的快速碰撞检测方法是由魏伟;韩立芹;焦建平;刘强;苏桂彬设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维数字虚拟场景的快速碰撞检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及基于三维数字虚拟场景的快速碰撞检测方法，该方法包括：采集待检测区域的静态点云信息以及点云的激光反射强度；确定每个点云对应的单位法向量以及曲率；确定每个点云的特征值；基于点云之间特征值以及曲率的数值分布，获取区域生长算法的生长条件，基于区域生长算法对所有点云进行分割，得到边缘结构区域、噪声区域以及建筑区域；剔除噪声区域中的点云后，获取每个边缘结构区域的复杂度，调整滤波算法中的异常点判别阈值，对所有点云进行滤波；基于滤波后的点云数据构建BIM模型进行碰撞实验仿真。本申请旨在提升点云的处理质量和精度，进而提高碰撞检测的准确性。

本发明授权基于三维数字虚拟场景的快速碰撞检测方法在权利要求书中公布了：1.基于三维数字虚拟场景的快速碰撞检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集待检测区域的静态点云信息以及点云的激光反射强度； 对每个点云的邻域范围内的所有点云进行球面拟合，确定每个点云对应的单位法向量以及曲率；分析每个点云邻域范围内所有点云对应的单位法向量的分布特征以及激光反射强度的分布特征，结合点云之间的距离特征，确定每个点云的特征值；基于点云之间特征值以及曲率的数值分布，获取区域生长算法的生长条件，基于区域生长算法对所有点云进行分割，分析分割后每个区域内点云与其中心点的距离特征，结合区域内所有点云的特征值的分布，得到边缘结构区域、噪声区域以及建筑区域； 剔除噪声区域中的点云后，基于每个边缘结构区域与所有建筑区域之间的距离特征，结合每个边缘结构区域中的点云数量，获取每个边缘结构区域的复杂度，调整滤波算法中的异常点判别阈值，对所有点云进行滤波； 基于滤波后的点云数据构建BIM模型进行碰撞实验仿真； 所述区域生长算法的生长条件，具体为： 选择曲率最小的预设数量个点云作为初始种子； 计算初始种子对应分割区域内的动态特征阈值，具体公式为： 其中，表示第R个分割区域内的动态特征阈值，、分别表示第R个分割区域内所有的点云的特征值标准差、特征值均值，与表示预设的权重系数，并且； 生长条件为：每个点云的特征值与每个分割区域的特征值均值之间的差异小于所述动态特征阈值，并且每个点云的曲率小于预设的曲率阈值； 所述获取每个边缘结构区域的复杂度的过程具体为： 计算每个边缘结构区域中心点与所有建筑区域的中心点之间的欧氏距离，将得到的所有欧氏距离的最小值作为每个边缘结构区域的第一特征值； 将每个边缘结构区域内所有的点云数量作为第二特征值； 分别获取每个边缘结构区域与其所述第一特征值对应的建筑区域两个区域的边缘点集，将两个区域的边缘点集之间的距离，作为每个边缘结构区域的第三特征值； 所述复杂度的具体公式为：； 其中，表示第j个边缘结构区域的复杂度，表示第j个边缘结构区域内所有的点云的特征均值，表示第j个边缘结构区域归一化后的第一特征值，表示第j个边缘结构区域归一化后的第二特征值，表示第j个边缘结构区域归一化后的第三特征值，、、分别表示预设的权重值，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西福坤顺科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城沣柳路1816号文创小镇6号楼13层B029区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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