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龙图腾网获悉南京业恒达智能系统有限公司申请的专利基于多模型自适应的智能选煤设备伺服电机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704517.3，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权基于多模型自适应的智能选煤设备伺服电机控制系统及方法是由陈楠;张庆;曹建时;任亚平;张九琴;陈浩;张腾;冀连权;魏红磊设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模型自适应的智能选煤设备伺服电机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了基于多模型自适应的智能选煤设备伺服电机控制系统及方法，方法包括：获取T时刻下的转速信息，以及获取T+N时刻下的异常评估系数；根据异常评估系数确定T+N时刻下的编码器是否处于异常状态；记录T+N时刻下的测量脉冲数，根据脉冲测量特征数据和预配置脉冲测量修正模型对测量脉冲数进行数值修正，基于数值修正后的测量脉冲数确定伺服电机的实际输出转速；判定是否存在转速异常事件，根据转速异常事件将第一目标输入转速与实际输出转速输入至预配置转速修正模型，得到第二目标输入转速；本发明有利于提高伺服电机的转速控制精度，缩短伺服电机响应时长。

本发明授权基于多模型自适应的智能选煤设备伺服电机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多模型自适应的智能选煤设备伺服电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：获取当前T时刻下伺服电机的转速信息，并根据预配置异常检测模型获取N个时刻后，即T+N时刻下编码器的异常评估系数，所述转速信息包括测量输出转速和第一目标输入转速； 步骤2：根据异常评估系数确定T+N时刻下的编码器是否处于异常状态，若不处于异常状态，继续以第一目标输入转速控制伺服电机，并令T=T+N+M，并返回步骤1；若处于异常状态，则获取T+N时刻下编码器的脉冲测量特征数据；M为预设的时间跨度； 步骤3：记录T+N时刻下的测量脉冲数，根据脉冲测量特征数据和预配置脉冲测量修正模型对测量脉冲数进行数值修正，包括： 将脉冲测量特征数据输入至预配置脉冲测量修正模型，得到测量脉冲校正数；对测量脉冲校正数与测量脉冲数进行累加计算，得到数值修正后的测量脉冲数； 基于数值修正后的测量脉冲数确定伺服电机的实际输出转速； 步骤4：判定是否存在转速异常事件，根据转速异常事件将第一目标输入转速与实际输出转速输入至预配置转速修正模型，得到第二目标输入转速，并根据第二目标输入转速对伺服电机进行转速调控； 所述预配置脉冲测量修正模型根据编码器测试数据训练生成；所述编码器测试数据至少包括测量脉冲校正数与每一摄氏温度的关系以及测量脉冲校正数与每一分贝电磁噪声的关系； 所述编码器测试数据的获取方法包括： S311：将测试编码器放置于温变测试环境下，以及将标准编码器放置于设定标准恒温测试环境下； S312：在温变测试环境下，获取测试编码器在第i摄氏度下测得伺服电机每一转的第一测试脉冲数，i为大于零的正整数； S313：在设定标准恒温测试环境下，获取标准编码器测得伺服电机每一转的第一标准脉冲数据； S314：将第一测试脉冲数和第一标准脉冲数据的差值作为第一脉冲数据差，将第一脉冲数据差与预设第一脉冲数据差区间进行比对，若第一脉冲数据差属于预设第一脉冲数据差区间，则令i=i+1，并返回步骤S312；若第一脉冲数据差不属于预设第一脉冲数据差区间，则将第一脉冲数据差作为测量脉冲校正数，并将第i摄氏度与测量脉冲校正数进行绑定关联，得到测量脉冲校正数与第i摄氏度的关系； S315：重复步骤S312～S314，直至i等于设定温度Q时结束循环，得到测量脉冲校正数与每一摄氏温度的关系，Q为大于零的正整数。

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