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龙图腾网获悉泰州国微电子科技有限公司申请的专利一种集成电控式汽车底盘悬架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511727747.1，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种集成电控式汽车底盘悬架控制系统是由胡美琦;刘鹏设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成电控式汽车底盘悬架控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成电控式汽车底盘悬架控制系统，涉及图像识别技术领域，包括数据采集模块，实时采集车辆状态数据、路面数据和驾驶行为数据；AI预测模块，基于路面数据提取空间特征；基于车辆状态和驾驶行为输入改进LSTM时序特征中提取时序特征，将空间特征与时序特征拼接输入全连接网络预测悬架控制参数；改进LSTM时序特征基于GRU单元结合LSTM模型获取；悬架控制参数，包括：最佳阻尼力、目标悬架高度与振动增量预测；控制执行模块，基于悬架控制参数构建舒适度评价指标，基于舒适度评价指标引用深度强化学习优化悬架控制参数，强化路面关键空间特征提取，精准聚焦坑洼、凸起等异常区域。

本发明授权一种集成电控式汽车底盘悬架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种集成电控式汽车底盘悬架控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，实时采集车辆状态数据、路面数据和驾驶行为数据； 所述车辆状态数据通过高精度惯性测量单元与轮速传感器协同采集，表示为V； 所述路面数据通过构建路面数字孪生模型，将获取到的原始点云数据映射获取，表示为R； 所述驾驶行为数据，通过对驾驶场景维度、驾驶操作类别、特定场景和操作下的三个维度组合实时生成，表示为D； AI预测模块，基于所述路面数据提取空间特征；将车辆状态和驾驶行为输入GRU‑Attention架构中提取时序特征，将所述空间特征与所述时序特征拼接输入全连接网络，预测悬架控制参数； 提取所述空间特征的过程为： 以卷积神经网络为基础架构，引入CBAM卷积块注意力模块，构建改进CNN模型； 输入的路面数据R，通过卷积神经网络操作，提取空间不平度特征，输出初步空间不平度特征；对初步空间不平度特征提取后的深层网络中接入CBAM卷积块注意力模块；通过结合通道和空间双重注意力机制，输出的空间特征； 提取所述时序特征的过程为： 获取车辆状态数据V和驾驶行为数据D，利用GRU‑Attention架构对车辆状态数据V和驾驶行为数据D进行注意力机制动态调整，包含特征筛选、记忆更新和参数优化，引入注意力机制计算时序步权重，融合各时刻隐藏状态得到动态的时序特征； 所述悬架控制参数，包括：最佳阻尼力、目标悬架高度与振动增量预测； 控制执行模块，基于所述悬架控制参数构建舒适度评价指标，基于所述舒适度评价指标，引用深度强化学习优化悬架控制参数。

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