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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆行驶控制方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511745806.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行驶控制方法及电子设备是由韩超;曹龙凯;郭国栋设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶控制方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆行驶控制方法及电子设备，该方法包括：获取包括目标车辆的第一运动信息、目标对象的第二运动信息以及目标对象与目标车辆之间的第三运动信息的目标运动信息，根据目标运动信息和碰撞识别条件确定第一碰撞识别结果，根据目标运动信息，确定第一碰撞风险信息，进而确定第二碰撞识别结果；在根据第一碰撞识别结果和第二碰撞识别结果确定存在碰撞风险的情况下，确定历史碰撞指示信息和当前碰撞指示信息，并根据历史碰撞指示信息和当前碰撞指示信息确定目标碰撞指示信息；根据目标碰撞指示信息和第三运动信息，控制目标车辆的行驶状态。基于两次碰撞识别，可以得到更为准确的碰撞识别结果，能够更好地降低碰撞风险或者避免碰撞。

本发明授权车辆行驶控制方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标运动信息，所述目标运动信息包括目标车辆的第一运动信息、目标对象的第二运动信息以及所述目标对象与所述目标车辆之间的第三运动信息； 根据所述目标运动信息和碰撞识别条件，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的第一碰撞识别结果；以及根据所述目标运动信息，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的第一碰撞风险信息，并根据所述第一碰撞风险信息，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的第二碰撞识别结果； 在根据所述第一碰撞识别结果和所述第二碰撞识别结果，确定所述目标对象与所述目标车辆之间存在碰撞风险的情况下，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的历史碰撞指示信息和当前碰撞指示信息，并根据所述历史碰撞指示信息和所述当前碰撞指示信息，确定目标碰撞指示信息； 根据所述目标碰撞指示信息和所述第三运动信息，控制所述目标车辆的行驶状态； 其中，根据所述目标运动信息，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的第一碰撞风险信息，包括： 根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的轨迹交叉风险信息；以及根据所述第二运动信息，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的横向速度风险信息和横向加速度风险信息；以及根据所述第三运动信息，确定所述目标对象与所述目标车辆之间的碰撞时间风险信息、横向距离风险信息以及车道偏离风险信息； 根据所述轨迹交叉风险信息、所述横向速度风险信息、所述横向加速度风险信息、所述碰撞时间风险信息、所述横向距离风险信息以及所述车道偏离风险信息，确定所述第一碰撞风险信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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