买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121185319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724784.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统是由王光东;朱涛;顾赛婷;季东辉;倪敏;徐杰;李美玉;黄超;胡巍巍设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于目标电网区域的任务关联信息，绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图；基于所述窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，结合预设权重配比对任务块进行评估获取任务优先因子；在预构建的三维飞行任务规划空间内，基于待执行任务的无人机的属性信息和任务优先因子，以最小化总任务代价为目标进行无人机飞行路径寻优，输出最优路径规划方案；按照所述最优路径规划方案控制无人机对目标电网区域进行窃电探测巡检。本发明有效提升了农村电网巡检效率和防控窃电行为的精准度。

本发明授权用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法，其特征在于，方法包括： 基于目标电网区域的M个任务块的M个任务关联信息，绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图； 基于所述窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，结合预设权重配比对所述M个任务块进行评估获取M个任务优先因子； 在预构建的三维飞行任务规划空间内，基于待执行任务的N架无人机的属性信息和所述M个任务优先因子，以最小化总任务代价为目标进行无人机飞行路径寻优，输出最优路径规划方案； 按照所述最优路径规划方案控制所述N架无人机对所述目标电网区域进行窃电探测巡检； 基于目标电网区域的M个任务块的M个任务关联信息，绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，包括： 按照预设线路距离，将目标农村电网巡检区域划分为M个任务块，其中，所述预设线路距离为5千米，M为大于1的整数； 根据所述M个任务块的窃电关联信息、地形关联信息和线路关联信息，分别进行窃电风险评估、地形风险评估和线路风险评估，输出窃电风险系数分布、地形风险系数分布和线路风险系数分布； 基于所述窃电风险系数分布、地形风险系数分布和线路风险系数分布，分别绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图； 基于所述窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，结合预设权重配比对所述M个任务块进行评估获取M个任务优先因子，包括： 在所述M个任务块中随机选取第一任务块，基于历史无人机巡检记录，采集当前时区内所述第一任务块所处区域的历史季节性障碍物特征集，进行季节性障碍物影响评估，获取第一季节性障碍物影响系数； 采集当前时区内所述第一任务块所处区域的实时环境气象数据进行线路状态影响评估，获取第一线路状态影响系数； 基于所述第一季节性障碍物影响系数和第一线路状态影响系数对初始权重配比进行优化，获取预设权重配比； 在对所述第一任务块的第一窃电风险系数、第一地形风险系数和第一线路风险系数进行无量纲处理后，按照所述预设权重配比进行加权计算，输出第一任务优先因子，并依次计算得到所述M个任务块的M个任务优先因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网上海市电力公司，其通讯地址为：200122 上海市浦东新区源深路1122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。