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龙图腾网获悉南京业恒达智能系统有限公司申请的专利基于动态数据融合的智能选煤设备结构件变形智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121188410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724488.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于动态数据融合的智能选煤设备结构件变形智能控制方法及系统是由曹建时;张庆;陈楠;张九琴;张腾;冀连权;王靖;朱斌设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态数据融合的智能选煤设备结构件变形智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态数据融合的智能选煤设备结构件变形智能控制方法及系统，具体涉及结构件加工技术领域，包括：步骤1：实时记录第n个待加工结构件在抵达指定位置时的实际位置；步骤2：依据指定位置和实际位置判断第n个待加工结构件是否发生加工位置偏差，若未发生加工位置偏差，则令n=n+1，并返回步骤1；步骤3：获取第m个变形结构件的加工数据，并预测第m个变形结构件的实际变形数据；步骤4：获取第m个变形结构件的修正加工参数，根据修正加工参数将第m个变形结构件加工至指定位置，令m=m+1，并返回步骤3；本发明能够在加工过程中实时监控并反馈结构件的状态和位置变化，确保加工过程中对偏差能及时作出反应。

本发明授权基于动态数据融合的智能选煤设备结构件变形智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态数据融合的智能选煤设备结构件变形智能控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据预设加工路径将待加工结构件批次中的第n个待加工结构件加工至指定位置，并实时记录第n个待加工结构件在抵达指定位置时的实际位置；所述待加工结构件批次中包含N个待加工结构件，n=1,2，……，N； 步骤2：依据指定位置和实际位置判断第n个待加工结构件是否发生加工位置偏差，若未发生加工位置偏差，则令n=n+1，并返回步骤1；若产生加工位置偏差，则将第n个待加工结构件标记为变形结构件，并获取产生加工位置偏差的变形因素，以及变形因素的影响值；所述判断第n个待加工结构件是否发生加工位置偏差的方法包括： 步骤a1：在加工过程中，提取第n个待加工结构件的指定位置的坐标集合，以及通过传感设备获取第n个待加工结构件的实际位置的坐标集合； 步骤a2：将指定位置的坐标集合作为第一坐标集合，以及将实际位置的坐标集合作为第二坐标集合； 步骤a3：通过曼哈顿距离公式，逐一计算第一坐标集合与第二坐标集合中对应坐标点的K个路径距离，并将每个路径距离与预设路径距离阈值进行比较，若第k个路径距离小于或等于预设路径距离阈值，则判定第n个待加工结构件未产生加工位置偏差；若第k个路径距离大于预设路径距离阈值，则判定第n个待加工结构件产生加工位置偏差，k=1,2，……，K，K为路径距离的数量； 获取产生加工位置偏差的变形因素的方法包括： 步骤b1：获取结构件加工设备对变形结构件加工时的实测加工数据集和设定加工数据集；所述实测加工数据集中包括物料冲击力度测量值、载荷强度测量值、潮湿腐蚀程度测量值、设备振动频率测量值、加工速度测量值；所述设定加工数据集中包括物料冲击力度预设值、载荷强度预设值、潮湿腐蚀程度预设值、设备振动频率预设值、加工速度预设值； 步骤b2：将实测加工数据集中的每一测量值与设定加工数据集中的对应预设值进行比较，计算对应测量值与预设值的参数偏差值，得到S个参数偏差值，S为大于零的整数； 步骤b3：将每个参数偏差值与预设参数偏差值区间进行比对，若参数偏差值不属于预设参数偏差值区间，则将参数偏差值对应的参数元素作为产生加工位置偏差的变形因素，并将参数偏差值记作变形因素的影响值；若参数偏差值属于预设参数偏差值区间，则不将参数偏差值对应的参数元素作为产生加工位置偏差的变形因素，所述参数元素包括物料冲击力度、长期载荷强度、潮湿腐蚀程度、设备振动频率、加工速度； 步骤3：获取第m个变形结构件的加工数据，并匹配对应预构建的变形分析模型，将加工数据和变形因素的影响值输入对应预构建的变形分析模型中，预测第m个变形结构件的实际变形数据，m为大于零的整数； 步骤4：将第m个变形结构件的加工数据和实际变形数据输入预构建的变形修正模型中，获取第m个变形结构件的修正加工参数，根据修正加工参数将第m个变形结构件加工至指定位置，并令m=m+1，并返回步骤3； 步骤5：重复步骤1～步骤2，或重复步骤3～步骤4，直至n或m=N时，结束循环，完成对N个待加工结构件的精准加工。

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