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龙图腾网获悉山东博胜动力科技股份有限公司申请的专利一种可自主越障的锂电割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121195697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511425069.3，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权一种可自主越障的锂电割草机是由公维科;孙磊;杨飞田设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自主越障的锂电割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及割草设备技术领域，尤其涉及一种可自主越障结构的锂电割草机，包括机体，机体两端设置有履带驱动组件，机体上端安装有机座，机座上端安装有多个导向柱，导向柱圆周面上滑动连接有升降板，机体内安装有电动推杆，电动推杆输出端与升降板固定连接，升降板上端安装有切割组件，第一转动座安装在升降板上端，一对前摆臂转动连接在第一转动座圆周上，前摆臂圆周面上均安装有第一连接柱，第一避障盘安装在第一连接柱圆周面上，第一连接柱内均转动连接有第一转动轴，前刀片安装在第一转动轴圆周上，本发明通过切割组件的作用，在设备遇到障碍物切割组件可自主越过障碍物，起到了对切割组件保护的作用，提高了设备的使用寿命。

本发明授权一种可自主越障的锂电割草机在权利要求书中公布了：1.一种可自主越障的锂电割草机，包括机体1，其特征在于：所述机体1两端设置有履带驱动组件2，所述机体1上端安装有机座101，所述机座101上端安装有机壳102，所述机座101上端安装有多个导向柱103，所述导向柱103圆周面上滑动连接有升降板104，所述机体1内安装有电动推杆105，所述电动推杆105输出端与升降板104固定连接，所述升降板104上端安装有切割组件3，所述切割组件3包括第一转动座301、前摆臂302、第一避障盘304和前刀片306，所述第一转动座301安装在升降板104上端，一对所述前摆臂302转动连接在第一转动座301圆周上，所述前摆臂302的前端孔内均安装有第一连接柱303，所述第一避障盘304安装在第一连接柱303圆周面上，所述第一连接柱303内均转动连接有第一转动轴305，所述前刀片306安装在第一转动轴305圆周上；所述机座101上端设置有多组与所述前摆臂302连接的避障复位机构5； 所述升降板104上端安装有摆动机构6，所述摆动机构6包括导向架601、安装壳602和齿条603，所述导向架601安装在升降板104上端，一对所述安装壳602均滑动连接在导向架601圆周面上，所述齿条603滑动连接在安装壳602内，所述齿条603与安装壳602之间安装有回缩拉簧604，所述安装壳602内转动连接有连接杆605，所述连接杆605圆周面安装有限位块606，所述前摆臂302圆周面上均安装有齿环607； 通过控制连接杆605旋转，能使限位块606向前推动齿条603，使齿条603与齿环607啮合，随后在切割杂草时，控制安装壳602左右往复移动，齿条603能通过齿环607带动前摆臂302往复摆动；控制连接杆605复位，使限位块606解除对齿条603的限位，通过回缩拉簧604使齿条603回缩到安装壳602内，能使齿条603与齿环607脱离啮合。

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