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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511779720.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由杨宗泉;杨荣设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于机器人路径规划的技术领域，公开了一种群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取群体机器人中各机器人的实时状态信息，以及群体机器人中各机器人的邻近环境信息，将各机器人的实时状态信息和邻近环境信息输入至风险场模型，计算得到各机器人的近距离环境风险场数据、远距离环境风险场数据、近距离邻近机器人风险值和远距离邻近机器人风险值，根据近距离环境风险场数据、远距离环境风险场数据、近距离邻近机器人风险值和远距离邻近机器人风险值，通过预设的冲突仲裁规则，确定得到各机器人的风险评价结果，基于风险评价结果，生成各机器人的最优规划路径；通过上述方法，提高了群体机器人的通行效率。

本发明授权群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种群体机器人路径规划方法，用于对群体机器人进行路径规划，其特征在于，包括步骤： 获取群体机器人中各机器人的实时状态信息，以及群体机器人中各机器人的邻近环境信息； 将各所述机器人的实时状态信息和邻近环境信息输入至预设的风险场模型，计算得到各所述机器人的近距离环境风险场数据、远距离环境风险场数据、近距离邻近机器人风险值和远距离邻近机器人风险值； 根据所述近距离环境风险场数据、所述远距离环境风险场数据、所述近距离邻近机器人风险值和所述远距离邻近机器人风险值，通过预设的冲突仲裁规则，确定得到各所述机器人的风险评价结果； 基于所述风险评价结果，生成所述群体机器人中各所述机器人的最优规划路径； 所述预设的冲突仲裁规则包括预设的安全优先规则和预设的时效性优先规则； 根据所述近距离环境风险场数据、所述远距离环境风险场数据、所述近距离邻近机器人风险值和所述远距离邻近机器人风险值，通过预设的冲突仲裁规则，确定得到各所述机器人的风险评价结果，包括： 按照所述安全优先规则，基于所述近距离环境风险场数据和所述近距离邻近机器人风险值，确定各所述机器人是否处于近距离风险状态； 当确定各所述机器人没有处于所述近距离风险状态时，按照所述时效性优先规则，基于所述远距离环境风险场数据和所述远距离邻近机器人风险值，确定各所述机器人是否处于远距离风险状态； 遍历所述群体机器人中各所述机器人，以确定各所述机器人是否处于所述近距离风险状态或所述远距离风险状态，得到各所述机器人的风险评价结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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