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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697785.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统是由钟欢龙;张维纬;李晓斌;陈佳尤;林明都设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统在说明书摘要公布了：本发明提供面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统，本发明涉及工业智能化与计算机视觉技术领域，包括：将待处理图像分别输入教师模型与学生模型，通过主干网络、特征扁平化层、Transformer编码器提取初始图像特征，再经由Transformer解码器将初始图像特征分离得到教师模型与学生模型各自对应的人路、物路与动作交互路三路特征。本发明实现工业场景下人机交互区域精准定位、动作交互结果高效判别，同时保障模型轻量化与实时性，适配边缘工业设备部署需求。

本发明授权面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统在权利要求书中公布了：1.面向工业场景应用的轻量化人机交互模型系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于将待处理图像分别输入教师模型与学生模型，通过主干网络、特征扁平化层、Transformer编码器提取初始图像特征，再经由Transformer解码器将初始图像特征分离得到教师模型与学生模型各自对应的人路、物路与动作交互路三路特征，包括，待处理图像分别输入教师与学生模型的主干网络处理得到各自初始图像特征，并由各自初始图像特征处理进一步得到教师模型人路特征1T，物路特征1T，动作交互路特征1T，学生模型中人路特征1S，物路特征1S，动作交互路特征1S，公式如下： ； 其中，表示一个特征向量，m为特征通路，m=R表示人路特征通路，m=W表示物路特征通路，m=J表示动作交互路特征通路，A为模型索引，A=T时为教师模型，A=S时为学生模型，为初始图像特征，为A模型下人路主体交汇边，为A模型下物路主体交汇边，为A模型下动作交互路主体交汇边，为A模型下m特征通路在工业场景中的适配动态参数； 为前馈计算，为缩放点积注意力权重计算；为查询参数矩阵；为键参数矩阵；为值参数矩阵；为教师模型人路键特征矩阵的转置，为注意力缩放因子；为图神经网络算子，，其中，为主体交汇边集合，有人路与物体、人路与动作路、物路与动作路主体交汇边，为边卷积操作； 优化模块，用于基于得到的三路特征，在区域特征强化蒸馏模块的人机交互第一蒸馏处，分别通过中间特征优化部与尾蒸馏部对教师模型与学生模型的特征进行处理；将学生模型经中间特征优化部处理后得到的人路特征2S与物路特征2S输入教师模型的尾蒸馏部，得到映射人路特征与映射物路特征，并将映射特征与教师模型尾蒸馏部输出的人路特征3T、物路特征3T进行第一特征归类蒸馏损失与第一特征回归蒸馏损失计算，得到人机交互第一蒸馏处损失，以优化学生模型输出的对应人路特征3S与物路特征3S； 强化模块，用于基于优化后的学生模型三路特征3S与教师模型三路特征3T，将教师模型的三路特征3T输入区域特征强化处理中心进行强化处理，得到三路区域特征强化表征块及教师模型的三路特征4T；将三路区域特征强化表征块共享给学生模型对应特征路径进行学习与优化，使学生模型输出优化后的三路特征4S； 共享模块，用于通过教师模型的三路特征4T与学生模型的三路特征4S，在动作交互关联蒸馏模块中对教师模型的人路特征4T、物路特征4T与动作交互路特征4T进行两两之间及三者之间的交互关联处理，得到四组关联特征，整合后得到教师交互关联特征5T，并将教师交互关联特征5T共享给学生模型； 计算模块，用于基于共享的教师交互关联特征5T，在动作交互关联蒸馏模块末端对教师模型的三路特征4T与学生模型的三路特征4S中对应每一路径的特征分别进行最小特征分布蒸馏损失计算，基于该损失优化学生模型，得到学生模型三路特征5S； 解析模块，用于基于得到的学生模型三路特征5S，将教师模型的三路特征4T与学生模型的三路特征5S分别与教师交互关联特征5T在交互特征合并解析蒸馏模块中进行特征合并解析处理，得到教师模型的三路特征6T与学生模型的三路特征6S；随后，对教师模型与学生模型的人路特征6T、6S与物路特征6T、6S进行对象预测蒸馏损失计算，并对两者的动作交互路特征6T、6S进行动作交互关联蒸馏损失计算，基于损失共同优化学生模型，输出学生模型三路特征7S； 处理模块，用于基于学生模型三路特征7S，将其输入检测头进行处理，输出人路与物路的交互区域定位信息、工业场景下的人机交互判别结果，并计算模型的总蒸馏损失。

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