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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种水下目标搜救策略确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121235043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803318.8，技术领域涉及：G06N5/01；该发明授权一种水下目标搜救策略确定方法、装置、设备及存储介质是由潘州;张新龙;李跃芳;邵星;梁祺;黄庆玉;郭萌;路东英;郝志伟设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标搜救策略确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下目标搜救策略确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取目标海域的海洋环境信息，根据海洋环境信息计算水下目标的运动特性，构建动力学模型；基于蒙特卡洛算法，结合动力学模型预测水下目标的目标轨迹；构建网格概率模型，基于网格概率模型初步确定搜索策略，通过贝叶斯理论动态更新概率分布，以优化搜索策略；建立成本效益分析模型，对优化后的搜索策略进行二次优化。充分考虑了环境和目标运动的不确定性，提高轨迹预测的可靠性。构建网格概率模型并通过贝叶斯理论动态更新概率分布优化搜索策略，使搜索具有针对性且效率提升。通过对策略二次优化，实现资源最优配置，保证搜救效果同时控制成本，提升了经济性与实用性。

本发明授权一种水下目标搜救策略确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下目标搜救策略确定方法，其特征在于，包括： 获取目标海域的海洋环境信息，根据海洋环境信息计算水下目标的运动特性，构建动力学模型； 基于蒙特卡洛算法，结合所述动力学模型预测水下目标的目标轨迹； 构建网格概率模型，基于所述网格概率模型初步确定搜索策略，通过贝叶斯理论动态更新概率分布，以优化搜索策略； 建立成本效益分析模型，对优化后的搜索策略进行二次优化； 其中，所述根据海洋环境信息计算水下目标的运动特性，构建动力学模型，包括： 通过相关性分析算法，筛选出海洋环境信息中与水下目标运动相关的关联因子； 确定水下目标的中性浮力点，并获取海床位置，将所述中性浮力点与海床位置进行对比，以确定目标运动状态，输出场景标签，其中，所述场景标签包括随洋流漂移场景和逐渐下沉场景； 提取海洋环境信息中海流特性的确定性值，按固定均分布质量假设建立运动参考系统； 根据场景标签调用运动方程模板，将关联因子和运动参考系统代入运动方程模板生成运动方程； 获取环境不确定性参数，将运动方程与环境不确定性参数整合，生成动力学模型。

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