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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利基于静止同步补偿器的谐波补偿方法及装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121238588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793723.6，技术领域涉及：H02J3/1842；该发明授权基于静止同步补偿器的谐波补偿方法及装置、设备及介质是由邢超;杨态刚;何鑫;孙建华;奚鑫泽;刘凡;覃日升;孙继启设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于静止同步补偿器的谐波补偿方法及装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了基于静止同步补偿器的谐波补偿方法及装置、设备及介质，方法包括：构建包含高压直流输电系统扰动的静止同步补偿器的状态空间模型；滑模扰动观测器对静止同步补偿器的状态空间模型中的扰动项进行实时观测和估计，确定高压直流输电系统的扰动项；基于谐振控制器的传递函数进行积分，将指定次谐波的补偿电压引入高压直流输电系统的扰动项中，以对高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿。本发明将准谐振引入滑模扰动观测器，实现了对静止同步补偿器控制的优化，以实时估计并补偿高压直流输电系统的指定次谐波，从源头阻断了谐波的传播，有效抑制谐波电压，减小高压直流输电系统故障恢复过程中后续换相失败发生的风险。

本发明授权基于静止同步补偿器的谐波补偿方法及装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于静止同步补偿器的谐波补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 基于接入高压直流输电系统的静止同步补偿器的电路结构及参数，构建包含所述高压直流输电系统扰动的所述静止同步补偿器的状态空间模型； 在所述静止同步补偿器的电流内环引入滑模扰动观测器，对所述静止同步补偿器的状态空间模型中的扰动项进行实时观测和估计，确定所述高压直流输电系统的扰动项； 基于谐振控制器的传递函数进行积分，将积分得到的指定次谐波的补偿电压引入所述高压直流输电系统的扰动项中，以对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿； 其中，所述基于谐振控制器的传递函数进行积分，将积分得到的指定次谐波的补偿电压引入所述高压直流输电系统的扰动项中，以对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿，具体包括： 将所述谐振控制器的传递函数转换为状态空间形式，得到准谐振项状态空间方程； 根据所述准谐振项状态空间方程进行指定次谐振积分，得到所述谐振控制器输出的总谐振补偿； 将所述谐振控制器输出的总谐振补偿引入所述高压直流输电系统的扰动项中，以对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿； 其中，所述将所述谐振控制器输出的总谐振补偿引入所述高压直流输电系统的扰动项中，以对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿，具体包括： 对所述谐振控制器输出的总谐振补偿进行分解，得到d‑q同步旋转坐标系下谐振控制器的d轴谐振输出和q轴谐振输出； 将所述d轴谐振输出和q轴谐振输出与所述高压直流输电系统扰动项的d、q轴分量进行结合，得到d轴和q轴指定次谐波的补偿谐波电压； 基于所述d轴和q轴指定次谐波的补偿谐波电压对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿； 其中，所述基于所述d轴和q轴指定次谐波的补偿谐波电压对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿，具体包括： 获取经过所述静止同步补偿器电流内环中PI控制器电压补偿后输出的实际电压； 根据所述实际电压以及所述d轴和q轴指定次谐波的补偿谐波电压进行差值计算，得到经过指定次谐波补偿后的输出电压，以基于所述输出电压对所述高压直流输电系统进行指定次谐波扰动的电压补偿。

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