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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利永磁同步电机的低维显式预测电流控制方法及装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795786.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机的低维显式预测电流控制方法及装置、系统是由赵梦圆;马梦辉;林诗雨;徐瑞东;于东升设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的低维显式预测电流控制方法及装置、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机的低维显式预测电流控制方法及装置、系统，该方法包括构造包含显式最优控制律和扩张状态观测器的显式模型预测电流控制器；获取永磁同步电机的实际电流值，并将其输入显式模型预测电流控制器中的扩张状态观测器，得出永磁同步电机的电流环集总扰动观测值；将永磁同步电机的电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值和实际电流值输入显式最优控制律，得出参考电压，以实现永磁同步电机闭环反馈的显式模型预测电流控制。本发明能够在保障永磁同步电机良好电流控制性能的基础上，降低显式模型预测控制器的寻优维度，同时显著降低微处理器内存空间需求、增强算法实用性和竞争力。

本发明授权永磁同步电机的低维显式预测电流控制方法及装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的低维显式预测电流控制方法，其特征在于：所述方法包括： 建立显式包含转速、电流和电感相乘的交叉耦合项的永磁同步电机离散模型，为显式模型预测控制提供系统动态特性的预测基础； 构造包括显式最优控制律和扩张状态观测器的显式模型预测电流控制器；所述显式最优控制律包括线性预测模型、价值函数和系统约束；所述显式最优控制律在求解过程中，将置于价值函数中由二次型加权惩罚项实现的双电流跟踪任务，转化为等式硬约束实现； 显式最优控制律中的线性预测模型为： ，式中，和分别表示永磁同步电机在采样时刻k+1和采样时刻电角速度与q轴实际电流的乘积；和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻电角速度与d轴实际电流的乘积；和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的d轴实际电流；和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的q轴实际电流；表示采样周期；和分别表示永磁同步电机d轴和q轴电感标称值；和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴电压和q轴电压； 和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的d轴电流环集总扰动观测值；和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的q轴电流环集总扰动观测值；和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的d轴电流预设给定参考指令；和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的q轴电流预设给定参考指令；和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴和q轴电压；和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴和q轴电压变化值； 显式最优控制律中的价值函数为： ，式中，表示永磁同步电机在采样时刻的价值函数值，为整数变量，表示预测时域，和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴和q轴电压变化量； 显式最优控制律中的系统约束为： ，式中，和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴和q轴实际电流；和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴和q轴电流预设给定参考指令；和分别表示永磁同步电机在采样时刻的d轴和q轴电压，表示逆变器输出电压限幅值，Au表示不规则六边形约束矩阵；E为6乘1的单位列向量； 获取永磁同步电机的实际电流值及转速值，并将其输入显式模型预测电流控制器中的扩张状态观测器，得出永磁同步电机的电流环集总扰动观测值； 显式模型预测电流控制器中的扩张状态观测器为： ，式中，和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的d轴电流的观测值，和分别表示永磁同步电机在采样时刻和采样时刻的q轴电流的观测值；、、和分别表示扩张状态观测器的第一d轴增益系数、第一q轴增益系数、第二d轴增益系数和第二q轴增益系数； 将永磁同步电机的电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值和实际电流值输入显式模型预测电流控制器中的显式最优控制律，得出永磁同步电机的参考电压，用于实现永磁同步电机闭环反馈的显式模型预测电流控制。

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