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龙图腾网获悉福建军钻智能装备有限公司申请的专利一种具有反击功能的搏击训练模拟机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121243750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511820757.X，技术领域涉及：A63B69/34；该发明授权一种具有反击功能的搏击训练模拟机器人是由陈诗佳设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有反击功能的搏击训练模拟机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有反击功能的搏击训练模拟机器人，包括支架和装配于其上的假人主体，所述支架上部设置有反击组件，所述反击组件位于训练人员上方；所述反击组件包括支座和若干个棍靶，各个棍靶铰接分布于支座各侧端，所述支座内部设有与棍靶对应的驱动组件，所述驱动组件与棍靶连接并驱动棍靶在竖直平面内转动，从而模拟主动反击动作；本发明通过多模块协同实现主动与随机触发式反击，既贴近实战场景以提升训练者攻防能力，又借助精准反馈、安全缓冲及灵活适配设计保障训练效率与安全性。

本发明授权一种具有反击功能的搏击训练模拟机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有反击功能的搏击训练模拟机器人，其特征在于：包括支架和装配于其上的假人主体，所述支架上部设置有反击组件，所述反击组件位于训练人员上方； 所述反击组件包括支座和若干个棍靶，各个棍靶铰接分布于支座各侧端，所述支座内部设有与棍靶对应的驱动组件，所述驱动组件与棍靶连接并驱动棍靶在竖直平面内转动，从而模拟主动反击动作； 所述假人主体的正面关键部位内置压力感应阵列和灯光引导单元，所述假人主体的腹部设置有柔性击打块，所述柔性击打块内部两侧均嵌设有驱动部，所述假人主体的两侧腿部前侧均开设有凹槽，所述凹槽的上端铰接设置有反击板，且反击板与凹槽之间连接有扭簧，所述凹槽的下端设置有卡固组件，反击板初始状态由卡固组件锁定，当训练人员击打驱动部的力度达到预设阈值时，卡固组件解锁，反击板在扭簧作用下高速弹起，形成突发性反击； 所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的底端铰接于支座内，所述棍靶一端可拆卸地连接有固定筒，所述固定筒与支座铰接，且固定筒的上端转动连接有偏心块，所述第一气缸的活塞端与偏心块铰接，从而驱动固定筒及其上棍靶做转动动作； 所述假人主体的胸部区域设有横向贯通式开口，该开口沿假人冠状面贯穿整体结构； 所述开口中部转动装配有旋块，所述假人主体内设置有与旋块传动连接的第一电机，以驱动旋块自转，所述旋块的侧端连接有固定件，所述固定件延伸出假人主体且末端转动设置有反击棒，所述固定件上装配有第二电机，用于驱动反击棒沿竖直方向转动。

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