贵州大学周鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511808185.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法及系统是由周鹏;王伟硕;张富贵设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法及系统。其中，通过在输送带两侧布置带防尘罩的多轴激光测速探头，消除粉尘对光路干扰。同步采集表层颗粒的激光多普勒频移信号和深层颗粒回波强度数据，建立分层控制体模型。利用回波强度补偿散射信号，通过自相关处理生成流速分布剖面图。进一步采用光流法构建颗粒运动矢量场，通过矢量场能量分布计算碰撞能量值。当能量值超出预设阈值时，生成定位预警信号，实现颗粒碰撞异常的实时监测与精准定位。本申请提供的技术方案可在高粉尘环境下实现糟粮输送过程颗粒运动状态的全维度监测，有效识别碰撞异常并精确定位故障区域，保障糟粮输送质量。
本发明授权一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法，其特征在于，包括： 在输送带两侧设置多轴激光测速探头，并在所述多轴激光测速探头外围配置防尘罩以消除输送过程中粉尘对光路反射路径的干扰； 同步采集表层颗粒的激光多普勒频移信号与深层颗粒的回波强度数据，并通过所述多轴激光测速探头的空间分布参数，定义输送带表层区域与深层区域的分层控制体； 结合所述回波强度数据对所述分层控制体内的散射信号进行补偿，并对所述激光多普勒频移信号进行自相关处理，以生成包含表层颗粒与深层颗粒速度差异的流速分布剖面图； 基于所述流速分布剖面图，采用光流法计算颗粒运动矢量场，通过所述颗粒运动矢量场中速度梯度的突变特征识别出碰撞区域，并根据矢量场能量分布计算所述碰撞区域的能量值； 当所述能量值超出预设范围时，结合所述分层控制体对应的分束通道编号与所述多轴激光测速探头的空间坐标，生成与所述碰撞区域相关联的预警信号。
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