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龙图腾网获悉北斗伏羲信息技术有限公司申请的专利一种GeoSOT空域图数据动态更新方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803538.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种GeoSOT空域图数据动态更新方法和系统是由刘杰;伍学民;胡雪莲设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GeoSOT空域图数据动态更新方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及空域状态更新，具体涉及一种GeoSOT空域图数据动态更新方法和系统，实时接入多源异构数据，通过将数据映射至GeoSOT‑3D网格统一时空基准，消除数据差异；为每个GeoSOT‑3D网格赋予动态属性，并支持局部更新与版本管理，实现空域状态的实时表征与历史追溯；通过事件触发和边缘计算实现网格状态的低延迟更新，并结合AI预测优化空域资源分配；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以实现空域状态的实时表征与历史追溯，以及空域状态更新延迟较高的缺陷。

本发明授权一种GeoSOT空域图数据动态更新方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种GeoSOT空域图数据动态更新方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、实时接入多源异构数据，通过将数据映射至GeoSOT‑3D网格统一时空基准，消除数据差异； S2、为每个GeoSOT‑3D网格赋予动态属性，并支持局部更新与版本管理，实现空域状态的实时表征与历史追溯，包括： 每个GeoSOT‑3D网格采用二进制编码标识包含通行状态、风险等级和占用时效在内的动态属性，并关联包含气象、电磁干扰在内的时变参数： ； 其中，b1b2b3为通行状态编码，001表示可通行，010表示临时受限，100表示禁止通行； b4b5b6为风险等级编码，001表示低风险，010表示中风险，100表示高风险；b7b8为占用时效编码，00表示永久占用，01表示临时占用，10表示周期性占用；Metadata为时变参数编码，用于关联包含气象、电磁干扰在内的时变参数，支持JSON格式灵活扩展，避免固定字段限制S3、通过事件触发和边缘计算实现网格状态的低延迟更新，并结合AI预测优化空域资源分配，包括： 基于空域事件自动触发网格状态更新，提高响应速度： ； 其中，为GeoSOT‑3D网格g在时刻t的事件触发标志，1表示事件触发，需要更新网格状态，0表示没有事件触发，无需更新网格状态，表示GeoSOT‑3D网格g在时刻t的状态违反了GeoSOT‑3D网格g的预设规则； 当出现事件触发时，针对需要更新网格状态的GeoSOT‑3D网格，调用边缘节点部署的AI预测模型生成规避航迹： ； 其中，T为最优规避航迹，A3C表示异步优势演员—评论家算法，为空域内所有GeoSOT‑3D网格集合G在时刻t的状态，Obstacles为障碍物集合，Constraints为约束条件集合； 建立云端—边缘节点协同机制，云端统管全域网格模型，边缘节点执行局部实时计算，保障低延迟响应，任务分配采用下式表示： ； 其中，为GeoSOT‑3D网格g的任务分配执行位置，Edge、Cloud分别为边缘节点、云端，为GeoSOT‑3D网格g的更新延迟，t'为延迟阈值。

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