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龙图腾网获悉常州玥辉环保科技发展有限公司申请的专利一种建筑垃圾清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121269391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832933.1，技术领域涉及：B65G65/04；该发明授权一种建筑垃圾清理装置是由曹华;朱建明;冯九荣;朱卫国设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑垃圾清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑垃圾清理装置，包括依次衔接的前铲组件、传输机构及收集仓；前铲组件通过旋转调位机构连接于传输机构前端且可调节角度，传输机构内侧集成驱动电机、电池、控制中枢及蜗轮蜗杆传动机构，底部设带独立转向结构的内置轮毂电机驱动滚轮，传输机构配置由带弹性件的履带板铰接而成且带毛刷的清洁履带，前铲组件设弹性档条，清洁履带行至前端转角时履带板受弹性档条牵拉后借弹性件回弹将渣料弹至履带上并输送至收集仓；实现了大渣料高效传输、动力控制集成化布局及灵活转向，配合自清洁结构与智能联动控制，提升清理效率与维护便捷性，适配狭窄施工场地作业。

本发明授权一种建筑垃圾清理装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑垃圾清理装置，其特征在于，包括：依次衔接的前铲组件、传输机构及收集仓；所述前铲组件通过旋转调位机构连接于传输机构两侧板的前端，所述前铲组件包括刮铲、刮铲挡板、弹性档条，所述刮铲两侧与旋转调位机构的转轴固定，旋转调位机构装于连接板上，连接板呈L形并固定于传输机构前端，所述刮铲挡板对称设置于刮铲的两侧，所述弹性档条固定于刮铲的后端边缘；所述旋转调位机构可驱动前铲组件旋转以实现贴地作业或脱离；所述传输机构的内侧设安装架，所述安装架上集成安装驱动电机、电池、控制中枢及蜗轮蜗杆传动机构，控制中枢内置信号处理单元、驱动控制单元及人机交互单元，与各用电器电连接以实现联动控制及人机互动；所述传输机构配置清洁履带，所述传输机构内侧前端及后端上、下侧的三个履带导辊带动旋转，清洁履带设于履带导辊外侧，清洁履带上侧呈斜面、下侧呈平面、后侧呈斜面，侧面呈钝角三角形；驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构带动其中一个履带导辊旋转，进而驱动清洁履带运转；所述清洁履带由若干具有柱状或条状弹性件的履带板依次铰接组成，各履带板上还设有毛刷；所述前铲组件的后侧设有弹性档条，清洁履带行至前端转角处时，履带板上的弹性件受弹性档条牵拉后脱离，弹性件借助自身弹性回弹将渣料弹至清洁履带；所述传输机构的两侧配置有独立转向结构，独立转向结构下装有驱动滚轮，所述驱动滚轮内置轮毂电机。

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