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龙图腾网获悉深圳市医诺智能科技发展有限公司;仪陇县人民医院申请的专利一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870621.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法是由叶薇;欧金涛;靳富;贾文廷设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法，包括以下步骤：获取多模态超声影像数据；对多模态超声影像数据进行多模态特征提取，得到多模态特征集合，多模态特征集合包括结构特征集合、纹理特征集合和功能特征集合；对多模态特征集合进行多模态特征配准与融合，得到融合后的三维特征图谱；对融合后的三维特征图谱进行三维重建处理，生成超声影像的三维重建模型。本发明具有以下优点和效果：通过多模态特征的协同融合与时空一致性优化，能够生成同时保留结构、纹理及功能属性的高精度三维模型，显著提升重建结果的临床适用性和诊断价值。

本发明授权一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、获取多模态超声影像数据；其中，所述多模态超声影像数据包括来自不同成像模式的超声图像序列，所述多模态超声影像数据中的每一帧图像均带有图像采集时间戳和成像模式标识； S200、对所述多模态超声影像数据进行多模态特征提取，得到多模态特征集合；其中，所述多模态特征集合包括结构特征集合、纹理特征集合和功能特征集合，所述结构特征集合用于描述超声影像中的解剖结构信息，所述纹理特征集合用于描述超声影像中的组织纹理信息，所述功能特征集合用于描述超声影像中的血流动力学和组织力学属性信息； 其中，功能特征集合的生成过程包括： 基于频谱多普勒分析算法对来自多普勒超声成像模式的预处理后的超声图像序列进行频谱分析，提取血流动力学属性信息，所述血流动力学属性信息包括血流速度分布信息和血流方向信息；其中，所述血流速度分布信息包括最大流速、平均流速和流速剖面，所述血流方向信息用于标识血流相对于探头的方向； 基于弹性成像算法对来自弹性超声成像模式的预处理后的超声图像序列进行弹性估计，提取组织力学属性信息，所述组织力学属性信息包括组织应变分布信息和弹性模量分布信息；其中，所述组织应变分布信息用于描述组织在外部压力下的形变程度，所述弹性模量分布信息用于反映组织的硬度属性； 将所述血流动力学属性信息和组织力学属性信息进行整合，并关联对应的图像采集时间戳和成像模式标识，生成所述功能特征集合； S300、对所述多模态特征集合进行多模态特征配准与融合，得到融合后的三维特征图谱；其中，所述融合后的三维特征图谱包括空间配准后的结构特征图谱、纹理特征图谱和功能特征图谱，并且所述融合后的三维特征图谱中的每一个特征点均带有空间坐标信息和特征权重； S400、对所述融合后的三维特征图谱进行三维重建处理，生成超声影像的三维重建模型；其中，所述三维重建处理包括体素化处理、特征加权融合、等值面提取与网格优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市医诺智能科技发展有限公司;仪陇县人民医院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市生物医药创新产业园区10号楼2003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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