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龙图腾网获悉贝肯新能源有限公司申请的专利一种飞轮储能阵列的协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121308049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511875675.5，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权一种飞轮储能阵列的协调控制方法是由秦立军;赵传君设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞轮储能阵列的协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞轮储能阵列的协调控制方法，涉及飞轮控制技术领域，所述方法包括：获取数据；其中，所述数据，包括：电网频率偏差和各个飞轮的状态数据；基于所述电网频率偏差计算总功率需求；基于所述飞轮状态数据计算各个飞轮的可用功率；通过模型预测控制优化各个飞轮的分配功率；控制器向每个飞轮发送分配功率，飞轮通过变流器调整功率。通过本公开的处理方案，通过引入动态健康评估和模型预测控制，能够优化功率分配，提升阵列性能。

本发明授权一种飞轮储能阵列的协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞轮储能阵列的协调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取数据；其中，所述数据，包括：电网频率偏差和各个飞轮的状态数据； 基于所述电网频率偏差计算总功率需求； 基于所述飞轮的状态数据计算各个飞轮的可用功率； 通过模型预测控制优化各个飞轮的分配功率； 控制器向每个飞轮发送分配功率，飞轮通过变流器调整功率； 所述通过模型预测控制优化各个飞轮的分配功率，包括： 基于以下公式计算最小化总损耗： ； 其中，为飞轮储能阵列中的飞轮总数，；为飞轮索引，； 为时间时，分配给飞轮的功率值；为飞轮的能量转换效率系数；为健康权重系数；为时间时飞轮的健康指标； 所述方法还包括： 在预测时域内考虑未来状态变化进行最小化总损耗预测： ； 其中，为时间索引；为预测时域；为飞轮储能阵列中的飞轮总数；为飞轮索引；为在未来时刻，计划分配给飞轮的功率；为飞轮的能量转换效率系数；为分配功率时因效率不足而产生的能量损失；为健康权重系数； 为在未来时刻，飞轮的健康指标； 基于以下方法计算： ； 其中，为时间时飞轮的健康指标；为健康衰减系数；为未来时刻，计划分配给飞轮的功率，； 所述方法还包括： 检查优化结果的可行性；其中，当总可用功率小于电网的总功率需求时，基于以下公式按比例分配各个飞轮的功率：； 当飞轮的健康指标小于0.2时，将其分配功率设为零。

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