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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121308610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511855192.9，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法是由邓永停;许来翔;李洪文;王建立;刘秀峰;翟传龙;李文杰;康寓新设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法。方法包括：S1：构建增量式扩张状态观测器；S2：基于增量式扩张状态观测器构建增量式DPCC控制器；S3：基于固定时间梯度下降法进行电感参数自校正，获得对电感参数的辨识；S4：将电感参数的辨识结果反馈至增量式扩张状态观测器和增量式DPCC控制器，对电感参数进行在线辨识与实时更新，实现对永磁同步电机的鲁棒电流控制。本发明能够消除控制系统对电阻和磁链的需要，并通过电感参数辨识，提升控制系统对电感参数的鲁棒性。

本发明授权基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增量式DPCC控制器的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：构建增量式扩张状态观测器，所述增量式扩张状态观测器用于估计永磁同步电机的集总扰动以及输出永磁同步电机的预测电流； S2：基于增量式扩张状态观测器输出的集总扰动估计结果和预测电流构建增量式DPCC控制器； 在步骤S2中，增量式DPCC控制器的表达式为： ； ；其中，为k+2时刻的d轴参考电流，为k+2时刻的q轴参考电流，为时刻的d轴增量参考电压，为时刻的q轴增量参考电压，为时刻的d轴参考电压，为时刻的d轴参考电压，为时刻的q轴参考电压，为时刻的q轴参考电压； S3：利用固定时间梯度下降法对增量式扩张状态观测器输出的预测电流与永磁同步电机的实际电流的差值进行电感参数自校正处理，获得对电感参数的辨识； S4：将电感参数的辨识结果反馈至增量式扩张状态观测器和增量式DPCC控制器，对电感参数进行在线辨识与实时更新，实现对永磁同步电机的鲁棒电流控制。

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