江苏道达智能科技有限公司孙俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种用于控制RGV与开盒机构协同作业的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121310939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841516.3，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权一种用于控制RGV与开盒机构协同作业的系统和方法是由孙俊杰;李好;辛琳;许中设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于控制RGV与开盒机构协同作业的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及晶圆转运设备技术领域，为解决如何实现RGV与开盒机构的合理协同控制的技术问题，提供一种用于控制RGV与开盒机构协同作业的系统和方法，所述系统包括RGV、开盒机构和控制中心，控制中心通过第一通信链路接收RGV的传感器数据，并通过第二通信链路接收开盒机构的传感器数据，以及通过第一通信链路向RGV发送控制指令，并通过第二通信链路向开盒机构发送控制指令，以实现对RGV与开盒机构的协同控制，其中，控制中心持续获取自身的第一时钟信号，并持续获取RGV的第二时钟信号和开盒机构的第三时钟信号，控制中心在每个控制周期，从第一、第二和第三时钟信号中选择一个作为系统的主时钟信号进行时间对齐。
本发明授权一种用于控制RGV与开盒机构协同作业的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制RGV与开盒机构协同作业的系统，其特征在于，包括RGV、开盒机构和控制中心，所述控制中心通过第一通信链路与所述RGV进行通信连接，并通过第二通信链路与所述开盒机构进行通信连接，所述控制中心通过所述第一通信链路接收所述RGV的传感器数据，并通过所述第二通信链路接收所述开盒机构的传感器数据，以及通过所述第一通信链路向所述RGV发送控制指令，并通过所述第二通信链路向所述开盒机构发送控制指令，以实现对所述RGV与所述开盒机构的协同控制，其中，所述控制中心持续获取自身的第一时钟信号，并持续获取所述RGV的第二时钟信号和所述开盒机构的第三时钟信号，所述控制中心在每个控制周期，从所述第一时钟信号、所述第二时钟信号和所述第三时钟信号中选择一个作为所述系统的主时钟信号进行时间对齐。
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