买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城);湖南大学申请的专利一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121323527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511883482.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法、设备及介质是由钟富强;李花福;米立飞;舒卓华;李仁辉;舒琦;雷聿铭;王耀南设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉和光学测量技术领域，公开了一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法、设备及介质，包括以下步骤：基于单目结构光系统，通过投影仪向待测物体表面投射多组不同频率的正弦条纹图像，并分别进行多个相位步进，使用相机采集对应的图像序列；使用结构光相移法，求得像素点的相对相位值；基于结构光相移法和多频外差法，获得初始绝对相位值和调制强度；通过高斯‑牛顿迭代法，对多频条纹的绝对相位及调制强度参数进行联合优化。本发明采用上述方法，提升了抗噪能力与重建精度，优化过程中引入参数调节与阈值恢复机制，确保收敛稳定性与异常值剔除，适用于工业视觉测量、复杂表面检测等高精度结构光应用场景。

本发明授权一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、基于单目结构光系统，通过投影仪向待测物体表面投射多组不同频率的正弦条纹图像，并分别进行多个相位步进，使用相机采集对应的图像序列； 步骤S2、使用结构光相移法，求得像素点的相对相位值； 步骤S3、基于结构光相移法和多频外差法，获得初始绝对相位值和调制强度； 步骤S4、通过高斯‑牛顿迭代法，对多频条纹的绝对相位及调制强度参数进行联合优化，具体过程如下： 步骤S41、提取当前图像像素在不同频率中的灰度值和初始绝对相位值； 步骤S42、构造联合残差平方和作为优化目标函数，如下所示： ； 其中，为待优化的初始绝对相位值；、和分别为不同频率下的调制强度；、和分别为不同波数实际测得的灰度值；、和分别为不同波数下的相位偏移量；为背景光强； 其中，定义残差如下所示： ； ； ； 其中，、和分别表示在不同波数和不同相位偏移条件下的单个亮度残差； 因此，总目标函数表示为： ； 步骤S43、分别对参数、、和求偏导，雅可比矩阵的每一行对应一个残差对各参数的偏导，构造联合方程如下所示： ； 其中，表示雅可比矩阵；表示参数更新量，表示初始绝对相位更新量；、和分别为不同频率调制强度更新量；表示联合残差向量，其各分量为不同频率与相位偏移条件下模型灰度值与实际灰度值之差；表示转置； 步骤S44、在对角线上引入正则化参数，构造增广矩阵，如下所示： ； 其中，为单位矩阵；为正则化参数；通过Cholesky分解或SVD分解，求解所构造的增广矩阵，获得参数更新量； 步骤S45、使用调节因子对初始绝对相位及调制强度逐步更新，并进行误差控制； 在第n次迭代计算完成时，将参数更新量与预设标准进行对比，以判定是否输出该次迭代计算之后的绝对相位和调制强度； 首先，设置初始绝对相位的预设标准值为；调制强度、和预设标准值为；其中；若，，，，停止迭代，计算出该次迭代后的绝对相位值； 然后，将更新的绝对相位值与初始绝对相位值的差值绝对值，与预设标准值进行比较，若则输出更新后的绝对相位值，否则不信任该优化，输出初始绝对相位值；若迭代次数达到预设最大迭代次数时，参数更新量仍不满足预设标准，则停止迭代，输出初始绝对相位值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城);湖南大学，其通讯地址为：511300 广东省广州市增城区宁西街道金融大道10号宝盛国际创新中心ICC东南方向30米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。