国能(天津)港务有限责任公司吕强获国家专利权
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龙图腾网获悉国能(天津)港务有限责任公司申请的专利一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121324034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870306.7，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质是由吕强;刘明昊;武桐;霍吉栋;唱荣鹏设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工业设备自动化检测与故障诊断技术领域，特别是涉及一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质。由移动机器人与云端服务器协同执行。方法包括：基于移动机器人电量、通信负载及检测精度映射生成全局检测路径；移动机器人依次移动至各检测点；识别标识码并上传至云端；云端基于设备历史数据动态生成检测指令集下发给移动机器人；移动机器人执行指令采集设备状态数据并上传；云端比对数据与正常阈值，根据结果指示移动机器人重新检测或继续任务。本发明通过智能路径规划与云端动态决策相结合，实现了在复杂环境下驱动设备故障检测的高效性、精准性与自适应能力。
本发明授权一种驱动设备的故障检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种驱动设备的故障检测方法，其特征在于，由移动机器人与云端服务器协同执行，所述方法包括如下步骤： S100，基于移动机器人的剩余电量、预期数据通信负载、电量与检测精度等级的映射关系以及待检测设备数量，生成全局检测路径； S200，移动机器人依据所述全局检测路径，依次移动至全局检测路径中的各个检测点； S300，移动机器人在到达检测点后，识别该检测点的标识码并将识别信息上传至云端服务器，随后接收由所述云端服务器基于与此标识码关联的目标驱动设备的设备画像信息动态生成的检测指令集； S400，移动机器人解析并执行所述检测指令集，控制自身搭载的传感器对所述目标驱动设备进行数据采集，生成设备状态数据； S500，移动机器人将采集的设备状态数据上传至云端服务器；所述云端服务器将所述设备状态数据与预设的正常运行参数阈值范围进行比对，并基于比对结果向移动机器人发出后续行动指令。
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