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龙图腾网获悉戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种遥控设备的控制方法和遥控设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925020.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种遥控设备的控制方法和遥控设备是由田茂鼎;黄应潭;阳志雄设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥控设备的控制方法和遥控设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种遥控设备的控制方法和遥控设备，方法应用于遥控设备，遥控设备和受控设备通信连接，受控设备具有用于操作物体的操作部，控制方法包括：基于遥控设备的第一交互模块的运动幅度获得第一控制数据；将第一控制数据发送给受控设备，使受控设备基于第一控制数据控制操作部；根据受控设备反馈的表征操作部和物体接触时操作部所受压力的第一值确定和第一值正相关的第二值；根据第二值输出作用于第一交互模块的反馈力或反馈力矩，反馈力的方向和反馈力矩的方向均与第一交互模块的运动方向相反。应用该方法，可以使操作第一交互模块的用户能够基于反馈力或反馈力矩直观地感受到操作部的受力情况，从而有利于提高对受控设备的控制精度。

本发明授权一种遥控设备的控制方法和遥控设备在权利要求书中公布了：1.一种遥控设备的控制方法，其特征在于，应用于遥控设备，所述遥控设备和受控设备通信连接，所述受控设备具有用于操作物体的操作部，所述控制方法包括： 响应于所述遥控设备的第一交互模块发生运动，基于第一交互模块的运动幅度获得第一控制数据； 将所述第一控制数据发送给所述受控设备，使所述受控设备基于所述第一控制数据控制所述操作部； 根据所述受控设备反馈的第一值确定第二值，所述第一值表征所述操作部和物体接触时所述操作部承受的压力，所述第二值和所述第一值正相关； 根据所述第二值输出作用于所述第一交互模块的反馈力或者反馈力矩，其中，所述反馈力的方向和所述反馈力矩的方向均与所述第一交互模块的运动方向相反； 所述操作部通过连接部和所述受控设备的设备本体连接，所述方法还包括： 获得所述遥控设备的第一设备姿态数据； 根据所述第一设备姿态数据确定表征所述连接部的姿态的第二设备姿态数据； 至少根据所述第二设备姿态数据确定第二控制数据； 向所述受控设备发送所述第二控制数据，以基于所述第二控制数据控制所述连接部的姿态； 其中，所述连接部包括至少一个关节机构和连接关节机构的连接机构； 所述第二设备姿态数据表征所述连接部的末端的姿态，所述连接部的末端指代所述连接部和所述操作部连接的一端； 所述至少根据所述第二设备姿态数据确定第二控制数据，包括： 根据表征所述连接部的末端对应的当前末端位置数据和通过所述遥控设备的第二交互模组获得的交互数据，确定表征所述末端的预期位置的目标末端位置数据； 根据所述第二设备姿态数据和目标末端位置数据确定第二控制数据，所述第二控制数据至少包括所述连接部所含关节机构的目标位置数据。

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