深圳市利恩信息技术股份有限公司;深圳市极光机器人有限公司韦志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市利恩信息技术股份有限公司;深圳市极光机器人有限公司申请的专利自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511901141.5，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质是由韦志刚;李振中;李彦科设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化设备控制技术领域，特别涉及一种自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质。本申请通过获取料仓的位置基准点，以位置基准点为坐标原点建立XY坐标系，X轴对应横向排列方向，Y轴对应列向排列方向；基于料仓的排列参数和XY坐标系，确定每个料仓的理论位置，每个理论位置对应有理论位置坐标点；基于理论位置坐标点，确定移动参数，驱动取料装置按移动参数移动，得到取料装置的实际位置；获取取料装置的位置调整参数，基于位置调整参数和实际位置，确定料仓的真实位置。本申请解决了现有自助贴膜机缺乏有效料仓定位校准方法，导致定位精度不足的问题。
本发明授权自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自助贴膜机的料仓定位校准方法，其特征在于，所述料仓位于所述自助贴膜机内，所述自助贴膜机的取料装置可以移动至所述料仓相对应的位置，所述方法包括： 获取自助贴膜机的位置基准点，以所述位置基准点为坐标原点建立XY坐标系，X轴方向对应所述料仓的横向排列方向，Y轴方向对应所述料仓的列向排列方向； 基于所述料仓的排列参数和所述XY坐标系，确定所述料仓的理论位置，所述料仓的理论位置在所述XY坐标系中对应有理论位置坐标点； 基于所述理论位置坐标点，确定所述取料装置的移动参数，驱动所述取料装置按所述移动参数移动，得到所述取料装置的实际位置，所述取料装置的实际位置在所述XY坐标系中对应有实际位置坐标点； 获取所述取料装置的位置调整参数，基于所述位置调整参数和所述取料装置的实际位置，确定所述料仓的真实位置。
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