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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893698.9，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法，涉及机械制造自动化控制技术领域，包括以下步骤：采集各工位动作时间、信号到达时刻及停留时长，建立统一时间轴，标记各工位动作曲线的峰值与谷值，生成节拍相位带，用于表征全线时间节奏；依据节拍相位带逐一对齐各工位动作的开始点与结束点，识别相邻工位之间的相抵区域与空挡区域，生成延迟指纹清单，用于记录各工位之间的时序偏差特征。本发明通过统一时间轴与节拍相位带实现多工位时序协调，利用延迟指纹、错相索引与节拍滑移清单动态调节工位节奏，并通过双轨发令与逆相呼吸窗口消除节拍冲突与振荡，使节拍误差降低60%，同步精度达毫秒级，提升生产稳定性。

本发明授权基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法在权利要求书中公布了：1.基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集各工位动作时间、信号到达时刻及停留时长，建立统一时间轴，标记各工位动作曲线的峰值与谷值，生成节拍相位带，用于表征全线时间节奏； 依据节拍相位带逐一对齐各工位动作的开始点与结束点，识别相邻工位之间的相抵区域与空挡区域，生成延迟指纹清单，用于记录各工位之间的时序偏差特征； 依据延迟指纹清单为每个工位设置避让窗口，在相抵区域前插入固定微间隙，形成错相索引清单，用于建立动作时间的防冲突分布； 依据错相索引清单对工位动作次序进行重排，对动作密集工位施加前移量，对动作滞后工位施加后移量，生成节拍滑移清单，用于平衡工位节拍； 依据节拍滑移清单建立信号分发闸，将快速响应指令直接输出，将响应延迟指令输入缓冲带，生成双轨发令清单，用于区分信号传输路径； 依据双轨发令清单在每个节拍周期末建立逆相呼吸窗口，先执行短促收紧操作再执行缓慢放宽操作，以消除节拍冲突与振荡，并将修正结果回写节拍相位带。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人领湖智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-7号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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