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龙图腾网获悉深圳市中络电子有限公司申请的专利一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902643.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统是由李武;何梨波;李树平;万海峰设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统，该方法包括：采集待检测的PCB板的PCB图像，识别圆形区域；建立圆形区域在不同方向的灰度共生矩阵，获取圆形区域对应的膨胀区域和腐蚀区域，计算圆形区域的嵌铜孔可能性，识别嵌铜金属孔区域；计算腐蚀区域的所有边缘像素点的梯度方向和梯度幅值，计算嵌铜金属孔区域的划痕置信度；根据从PCB图像中识别出的所有嵌铜金属孔区域的划痕置信度的取值，获取待检测的PCB板的视觉检测结果。本申请可提升金属孔嵌铜结构视觉检测的准确性。

本发明授权一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集待检测的PCB板的PCB图像，识别出PCB图像中所有圆形区域； 建立圆形区域在第一预设数目个方向的灰度共生矩阵，对圆形区域进行形态学处理，获取膨胀区域和腐蚀区域，根据圆形区域在所有方向的灰度共生矩阵的分布差异，以及膨胀区域和腐蚀区域内灰度值的分布差异，计算圆形区域的嵌铜孔可能性，根据PCB图像中识别出的所有圆形区域的嵌铜孔可能性，识别嵌铜金属孔区域； 计算腐蚀区域的所有边缘像素点的梯度方向和梯度幅值，根据嵌铜金属孔区域确定的腐蚀区域的所有边缘像素点的梯度方向的差异和梯度幅值的取值，计算嵌铜金属孔区域的划痕置信度； 根据从PCB图像中识别出的所有嵌铜金属孔区域的划痕置信度的取值，获取待检测的PCB板的视觉检测结果； 所述嵌铜金属孔区域的划痕置信度的确定过程为： 根据嵌铜金属孔区域确定的腐蚀区域的所有边缘像素点的梯度方向和梯度幅值，计算嵌铜金属孔区域的划痕严重性； 将嵌铜金属孔区域确定的腐蚀区域的所有边缘像素点的梯度幅值的累加和的归一化值，记为嵌铜金属孔区域的划痕显著性； 将嵌铜金属孔区域的划痕严重性与划痕显著性的正相关处理结果，记为嵌铜金属孔区域的划痕置信度。

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