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龙图腾网获悉黑龙江工程学院申请的专利无人机载荷精准挂载与投放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121361626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936515.7，技术领域涉及：B65D25/38；该发明授权无人机载荷精准挂载与投放装置是由詹晓娟;运海红;冯冰;张立国;尚晶设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机载荷精准挂载与投放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机载荷精准挂载与投放装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部中心处固定连接有固定柱，所述固定柱底端固定连接有十字板，所述十字板的中段处为倾斜设置，所述十字板底部中心处开设有凹槽，所述十字板底部开设有四个第一T型槽，通过无人机本体、U型框、十字板、泵机等结构之间的相互配合，可实现无人机本体带动底部的装置进行移动，当移动到需要投放货物的位置后，若是需要对U型框和活动框内部的货物进行投放时，则先将无人机本体底部中心处对准需要投放位置，并启动其中一个电机，将电机带动螺纹杆进行反转，螺纹杆带动第一T型块向固定柱的方向进行移动，直到两个第一T型块均远离螺纹杆表面。

本发明授权无人机载荷精准挂载与投放装置在权利要求书中公布了：1.无人机载荷精准挂载与投放装置，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1底部中心处固定连接有固定柱2，所述固定柱2底端固定连接有十字板3，所述十字板3的中段处为倾斜设置，所述十字板3底部中心处开设有凹槽31，所述十字板3底部开设有四个第一T型槽30，四个所述第一T型槽30与凹槽31为相互贯通设置，所述第一T型槽30内均活动连接有两个第一T型块7，所述第一T型块7底部均固定连接有绳索6，相邻的两个所述绳索6底端共同固定连接有U型框4，所述U型框4外侧边缘均设有两个活动框5，所述U型框4内腔均开设有若干个空腔32，所述U型框4靠近活动框5的一侧均开设有若干个连接孔33，所述连接孔33与空腔32为相互贯通设置，所述空腔32的直径大于连接孔33的直径，所述U型框4底部中心处均固定连接有气囊11，所述气囊11的横截面呈T型，且位于配重块10底部，所述气囊11远离U型框4的一侧均固定连接有弹性板12，所述弹性板12位于相邻的U型框4一侧，所述弹性板12上均开设有第三螺纹孔，所述U型框4远离第一T型块7的一侧靠近底部处均开设有第四螺纹孔，相邻的所述第三螺纹孔和第四螺纹孔内共同螺纹连接有第二螺栓18，相邻的两个所述第一T型块7之间共同固定连接有两个第二弹簧19，所述第一T型块7内腔均开设有第五螺纹孔，所述十字板3远离固定柱2的一侧中心处均开设有通孔，所述十字板3远离固定柱2的一侧均设有电机26，所述电机26动力输出轴均固定连接有螺纹杆28，所述螺纹杆28远离电机26的一端均贯穿相邻的通孔，并螺纹贯穿相邻的两个第五螺纹孔，所述螺纹杆28远离电机26的一端位于相邻的第一T型槽30内。

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