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龙图腾网获悉山东省水利勘测设计院有限公司申请的专利一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511939525.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统是由陈衍德;王成华;蔡强;郭庆华;孙磊;张绪朋;相涛设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水资源管理与生态环境保护技术领域，公开了一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统，所述方法包括通过无人机激光雷达获取水库区域点云数据并构建数字高程模型；基于栅格化分析得到坡度分布地图和凹凸变化图层；提取局部地形不规则参数并优化储水分布模型；整合实时水位数据计算动态水体体积获得当前水库容量；结合历史数据对比分析容量变化趋势；更新数字高程模型生成精准监测结果。本方法实现了水库容量的高精度实时动态监测。

本发明授权一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机激光雷达的水库容量动态监测方法，其特征在于，包括： 通过无人机激光雷达获取水库区域的点云数据，根据所述点云数据构建初始数字高程模型，从所述初始数字高程模型中提取凹凸变化特征并进行滤波处理，得到高精度地形数据； 根据所述高精度地形数据，进行栅格单元划分，针对栅格单元计算坡度值，得到坡度分布地图，根据所述坡度分布地图进行曲率计算，若曲率出现异常波动则进行平滑修正，得到凹凸变化图层； 从所述坡度分布地图中提取高坡度区域，将所述高坡度区域与所述凹凸变化图层进行空间匹配，得到地形特征数据，针对所述地形特征数据中存在显著凹凸变化的部分进行边缘检测和地形参数量化处理，得到局部地形的地形参数； 对储水空间进行分层处理，并与所述地形参数整合，根据整合后的数据计算积水区域面积比例，根据所述积水区域面积比例对预设的初始储水分布模型进行局部调整，得到优化储水分布模型； 获取实时水位数据，并结合所述优化储水分布模型计算水位的梯度变化，确定水体变化趋势，通过所述水体变化趋势，获取实时水体体积对比历史数据的具体偏差位置，根据所述具体偏差位置修正所述优化储水分布模型，根据修正后的模型计算当前水库容量； 获取历史容量数据，将所述当前水库容量与所述历史容量数据进行对比分析，得到容量变化趋势； 获取实时监测数据并与根据所述容量变化趋势进行预测得到的预测值比对，根据比对结果对所述初始数字高程模型进行更新，根据更新后的高程模型校准所述当前水库容量，生成最终水库容量的精准监测结果。

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