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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223899802U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520328373.5，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机是由于志恒;李宏利;张博闻;耿好;孙群;赵颖设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机，包括蚕蛹式拔取机构、可换式破土机构、行走机构、转向输送机构、一体式支架、损伤剔除机构、剔除收集传送带、收集筐、可调式切根机构；蚕蛹式拔取机构设有蚕蛹式拔取头；可换式破土机构设有破土刀片；行走机构位于机器最下方；转向输送机构设有输送带；一体式支架包括扶手、传送带支撑杆、收集板；损伤剔除机构设有夹爪、识别摄像头；剔除收集传送带包括驱动器一、履带、驱动器二、收集挡板；收集筐置于一体式支架的收集板上；可调式切根机构包括丝杠模组、第二步进电机、电机支撑板、刀具。该收获机便于芹菜扶正导入输送机构，对受损伤或长势不良的芹菜进行剔除。

本实用新型一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机在权利要求书中公布了：1.一种手扶式柔性采摘与切根装箱一体化的芹菜收获机，包括蚕蛹式拔取机构1、可换式破土机构2、行走机构3、转向输送机构4、一体式支架5、损伤剔除机构6、剔除收集传送带7、收集筐8、可调式切根机构9，其特征在于： 所述的蚕蛹式拔取机构1设有两个间隔设置的蚕蛹式拔取头107，两个蚕蛹式拔取头107结构及设置相同，蚕蛹式拔取头107呈纺锤形，蚕蛹式拔取头107表层设有气囊，气囊通过气泵111进行调压细微改变两个蚕蛹式拔取头107之间的夹持间隔，蚕蛹式拔取头107设置在可换式破土机构2的斜上方，蚕蛹式拔取头107由第一步进电机101驱动旋转，两个蚕蛹式拔取头107的转动方向相反； 所述的可换式破土机构2包括破土刀片201、刀柄202、棘轮装置203；破土刀片201螺栓连接于刀柄202上，刀柄202通过棘轮装置203连接于一体式支架5上； 所述的行走机构3位于机器最下方，与一体式支架5相连接，行走机构3进行位置移动，从而带动整机进行位置移动； 所述的转向输送机构4包括左输送带401、右输送带402；工作时左输送带401逆时针旋转，右输送带402顺时针旋转，实现对已出土芹菜的输送工作；左输送带401与右输送带402前端竖直尾端水平布置； 所述的一体式支架5包括扶手501、传送带支撑杆502、收集板503；其中扶手501、收集板503设置在一体式支架5的尾部，收集板503设置在扶手501下方，传送带支撑杆502连接设置损伤剔除机构6与剔除收集传送带7； 所述的损伤剔除机构6设有夹爪、识别摄像头603，夹爪、识别摄像头603均与控制系统电性连接，通过控制系统控制识别摄像头603工作，通过图像识别损伤或长势不良的芹菜，控制系统识别摄像头603识别到目标后，夹爪工作夹取剔除损伤或长势不良的芹菜； 所述剔除收集传送带7包括驱动器一701、履带702、驱动器二703、收集挡板704；驱动器一701和驱动器二703工作时带动履带702顺时针转动，履带702的进料端设置在转向输送机构4出料端的下方，承接并输送横向摆放的芹菜；收集挡板704安装于一体式支架5上； 所述收集筐8置于一体式支架5的收集板503上； 所述可调式切根机构9包括丝杠模组901、第二步进电机902、电机支撑板903、刀具904；丝杠模组901安装于一体式支架5内侧，第二步进电机902置于电机支撑板903上，电机支撑板903安装于丝杠模组901侧方，丝杠模组901的上下移动可带动第二步进电机902、电机支撑板903、刀具904的上下移动；第二步进电机902驱动刀具904旋转。

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