石河子大学李则逸获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种苹果自动采摘车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223899810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423167036.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种苹果自动采摘车是由李则逸;张志元;李景彬;王贤斐;丁龙朋;刘羊;杨宏飞;侯刚;李育峰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种苹果自动采摘车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种苹果自动采摘车，涉及农业机械领域，包括车体，所述车体上设有分级检测台，所述分级检测台能够对苹果称重和视觉检测分级；机械臂设置于所述车体上，能够采摘苹果，并将其放置于所述分级检测台上；滑道倾斜布置，且多个所述滑道环设于所述分级检测台外侧，每个滑道末端均设有一个果筐，所述分级检测台能够将分级后的苹果送入对应的所述滑道内，并经滑道滚落至对应的果筐中。本实用新型提供的苹果自动采摘车，能够将采摘后的苹果进行自动收集、分级和装箱，提高了作业效率。
本实用新型一种苹果自动采摘车在权利要求书中公布了：1.一种苹果自动采摘车，其特征在于：包括： 车体，所述车体上设有分级检测台，所述分级检测台能够对苹果称重和视觉检测分级； 机械臂，设置于所述车体上，能够采摘苹果，并将其放置于所述分级检测台上； 滑道，所述滑道倾斜布置，且多个所述滑道环设于所述分级检测台外侧，每个滑道末端均设有一个果筐，所述分级检测台能够将分级后的苹果送入对应的所述滑道内，并经滑道滚落至对应的果筐中。
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