广州创源机器人有限公司刘建青获国家专利权
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龙图腾网获悉广州创源机器人有限公司申请的专利一种障碍识别装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520343060.7，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种障碍识别装置是由刘建青;曹一波设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍识别装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种障碍识别装置，属于擦窗机技术领域，该障碍识别装置包括底座、摆动机构、转向组件和控制机构，摆动机构可相对转动地设置在底座上，摆动机构朝向工作面一侧设有转向组件、朝向机体一侧设有阻隔板，对应在机体上设有与控制机构电性连接的空间限位传感器，阻隔板与空间限位传感器共同构成触发开关，控制机构接收并分析触发开关发出的信号，以识别是否存在障碍物，通过阻隔板在空间限位传感器内左右移动，触发开关的开启与关闭状态能够准确反映障碍物的存在及其位置，显著提高障碍识别的准确性。
本实用新型一种障碍识别装置在权利要求书中公布了：1.一种障碍识别装置，设置在机体边缘的安装腔内，所述安装腔朝向工作面一侧设有开口，其特征在于：所述障碍识别装置包括底座、摆动机构、转向组件和控制机构，所述底座呈C字形朝向所述开口且设置于所述安装腔内，所述底座上设有弧形滑槽，所述摆动机构可相对转动地设置在所述弧形滑槽上，所述摆动机构朝向工作面一侧安装有所述转向组件，所述转向组件包括转动环，所述转动环凸出机体边缘，所述转动环触碰到工作面转动做圆周运动，所述摆动机构包括本体，所述本体上滑动设置有水平滑块，所述水平滑块相对于所述本体作水平运动，所述水平滑块朝向机体一侧设有阻隔板，对应在机体上设有与控制机构电性连接的空间限位传感器，所述阻隔板与所述空间限位传感器共同构成触发开关，所述控制机构接收并分析所述触发开关发出的信号，以识别是否存在障碍物，所述水平滑块朝向工作面一侧设有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽上滑动设置竖直滑块，所述竖直滑块相对于所述本体作竖直运动，所述竖直滑块通过连杆与镶嵌在所述转动环内的万向轮连接。
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