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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种玻璃清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900720U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520372017.3，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种玻璃清洁机器人是由李雨坤;白晨东;李明翰;陈昱瑾;刘宇鹏;李侨昌;黄远周设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种玻璃清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，包括壳体，壳体的底部连接有底板，吸附模块设置在底板上，压力传感器安装在吸附模块上，用于检测吸附模块与玻璃之间的压强变化，履带移动组件设置在底板上，并设置在吸附模块的两侧，STM32系统板安装在壳体内，机器人还包括蓝牙模块和超声波模块，本实用新型通过吸附模块和履带移动组件能解决机器人在移动中吸附的问题，履带移动组件增加了与玻璃表面的接触面积和摩檫力，还提高了机器人在不平整或倾斜玻璃表面上的行走性能，从而确保机器人的稳定性，通过调整各部件，防止机器人因吸附不足而掉落，提高了机器人的安全性能。

本实用新型一种玻璃清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于，包括： 壳体1，所述壳体1的底部连接有底板2； 吸附模块3，所述吸附模块3设置在所述底板2上； 压力传感器，所述压力传感器安装在所述吸附模块3上，用于检测吸附模块3与玻璃之间的压强变化； 履带移动组件5，所述履带移动组件5设置在所述底板2上，并设置在所述吸附模块3的两侧； STM32系统板，所述STM32系统板安装在所述壳体1内； 蓝牙模块4，所述蓝牙模块4设置在所述STM32系统板上； 超声波模块6，所述超声波模块6设置在所述STM32系统板上； 所述吸附模块3包括抽真空装置31、第一密封圈32和第二密封圈33，所述抽真空装置31设有进风口311和出风口312，所述进风口311远离所述壳体1设置，所述出风口312朝向所述壳体1设置，所述第一密封圈32设置在所述进风口311的外周，所述第二密封圈33设置在所述出风口312的外周；所述吸附模块3、压力传感器、履带移动组件5、STM32系统板、蓝牙模块4以及超声波模块6形成控制系统，所述控制系统还包括手机应用程序7，所述STM32系统板分别与超声波模块6和蓝牙模块4相连接，实现信息交互，所述蓝牙模块4与手机应用程序7相连接，实现信息交互，所述STM32系统板通过输出PWM信号分别与履带移动组件5和压力传感器相连接，所述压力传感器与吸附模块3相连接，实现信息交互；所述壳体1的外侧设有若干散热孔。

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