北京石头世纪科技股份有限公司邢颖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种自移动设备和自移动清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223900730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520052267.9，技术领域涉及：A47L11/00；该实用新型一种自移动设备和自移动清洁系统是由邢颖设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移动设备和自移动清洁系统在说明书摘要公布了：本申请适用于智能机器人技术领域，提供了一种自移动设备和自移动清洁系统，自移动设备包括设备主体和高度探测装置，设备主体用于在工作表面行走，高度探测装置设于设备主体上，包括第一光源和图像获取模组，第一光源用于发射第一线激光束，图像获取模组用于获取激光束在障碍物上形成的图像，以确定障碍物的高度信息。该自移动设备在前进过程中能够至少获取机身高度范围内的障碍物信息，避免出现撞击障碍物的问题。
本实用新型一种自移动设备和自移动清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，其特征在于，包括： 设备主体，用于在工作表面移动； 高度探测装置，设于所述设备主体上，所述高度探测装置包括第一光源和图像获取模组，所述第一光源用于发射第一线激光，所述图像获取模组用于获取所述第一线激光在障碍物上形成的图像，以确定所述障碍物的高度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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